B - Operations – Transporting – 66 – C
Patent
B - Operations, Transporting
66
C
B66C 15/04 (2006.01) B25J 19/06 (2006.01) B66C 13/04 (2006.01) B66C 13/18 (2006.01) B66C 13/46 (2006.01) B66C 15/06 (2006.01)
Patent
CA 2573967
A method for avoiding collisions between at least two physical entities (1, 2) consisting of elements which can be defined by points which can be known in a digital form. Said points can be displaced simultaneously according to at least one degree of freedom. Each of said simultaneous displacements requires a minimum variation in the corresponding degree of freedom prior to stopping. A computer-type system (17) is used to store and process said points in digital form. The invention is characterized by the fact that a deformable digital model is defined inside the computer-type system (17) for each of the elements (11, 12, 13, 14, 15, 16, 21, 22, 23, 24, 25, 26) of the physical entitites (1, 2). The deformable model contains the positions which the points of the associated element can assume during any particular combination of simultaneous displacements according to the degrees of freedom during minimum variations prior to stopping. The computer-type system (17) calculates, for at least one entity (1, 2), a distance between each of the deformable models of the elements (11, 12, 13, 14, 15, 16) of the entity (1,2) and each of the deformable models of the elements of the same entity (1, 2) or another entity (1, 2), wherein the computer-type system (17) detects a risk of collision when at least one of the distances is less than a predefined safety distance.
Procédé d'évitement de collision entre au moins deux entités physiques (1, 2) qui sont constituées d'éléments définis par des points pouvant être connus sous forme numérique, ces points étant susceptibles de se déplacer simultanément suivant au moins un degré de liberté, chacun desdits déplacements simultanés requérant une variation minimale dudit degré de liberté correspondant avant l'arrêt, un système de type informatique (17) étant utilisé pour stocker et traiter les points sous forme numérique, ledit système de type informatique (17) permettant de stocker et de traiter les points sous forme numérique, caractérisé par le fait qu'un modèle numérique déformable est défini à l'intérieur dudit système de type informatique (17) pour chacun des éléments (11, 12, 13, 14, 15, 16, 21, 22, 23, 24, 25, 26) des entités physiques (1, 2), ledit modèle déformable contenant l'ensemble des positions que les points de l'élément associé sont susceptibles de prendre lors d'une combinaison quelconque de déplacements simultanés suivant les degrés de liberté lors des variations minimales avant l'arrêt, le système de type informatique (17) calculant, pour au moins une entité (1, 2), une distance entre chacun des modèles déformables des éléments (11, 12, 13, 14, 15, 16) de l'entité (1, 2) et chacun des modèles déformables des éléments de la même entité (1, 2) ou d'une autre entité (1, 2), ledit système de type informatique (17) détectant un risque de collision lorsqu'au moins une des distances est inférieure à une distance de sécurité prédéfinie.
Beaulier Francois
Billebaut Jean-Claude
Brach Vincent
Goudreau Gage Dubuc
Societe de Materiel Industriel Et D'equipement-Smie
LandOfFree
Method and system for avoiding collisions between moveable... does not yet have a rating. At this time, there are no reviews or comments for this patent.
If you have personal experience with Method and system for avoiding collisions between moveable..., we encourage you to share that experience with our LandOfFree.com community. Your opinion is very important and Method and system for avoiding collisions between moveable... will most certainly appreciate the feedback.
Profile ID: LFCA-PAI-O-1890061