G - Physics – 05 – D
Patent
G - Physics
05
D
G05D 1/02 (2006.01)
Patent
CA 2244668
A method and system for controlling the movement of one or more automatic guided vehicles includes a system controller, a number of non-wire automatic guided vehicles (AGV's) and location markers positioned on a floor. The system controller serves as a dispatcher and traffic controller for the system, providing, in one embodiment, two way wireless communication to each AGV in the system. Each AVG is equipped with a navigation and guidance system for controlling the AGV's movement along a predefined guidepath. Differential X, Y-coordinales from a path point database stored in the system controller are communicated to a given AGV which can then follows the predefined guidepath. communicating just the differential X, Y-coordinates allows for improved controlover systems utilizing a large number of AGV's.
L'invention est constituée par une méthode et un système servant à commander le mouvement d'un ou plusieurs véhicules guidés automatiquement, cette méthode et ce système utilisant un contrôleur, un certain nombre de véhicules guidés automatiquement sans fil et des repères placés sur un plancher. Le contrôleur sert de répartiteur et de contrôleur du trafic et, dans l'une des concrétisations de l'invention, de système de communication bidirectionnel sans fil avec chaque véhicule guidé. Chacun de ceux-ci est doté d'un système de navigation et de guidage qui en commande les déplacements le long d'un trajet prédéfini. Les coordonnées différentielles X et Y contenues dans une base de données de points de trajet stockée dans le contrôleur sont transmises à un véhicule guidé donné qui peut alors suivre le trajet prédéfini. Étant donné qu'il suffit de transmettre les coordonnées différentielles X et Y, on obtient un meilleur système de commande que celui des installations comportant un grand nombre de véhicules guidés.
Alofs Cornell W.
Drenth Justin R.
Drenth Ronald R.
Jervis B. Webb Company
Ridout & Maybee Llp
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1836267