G - Physics – 06 – T
Patent
G - Physics
06
T
G06T 17/00 (2006.01) G06T 3/00 (2006.01) G06T 17/40 (2006.01)
Patent
CA 2563380
In a method and system for aligning first and second images with a 3D reference model, the first image is gathered from a first viewpoint, the second image is gathered from a second viewpoint and the first and second images are aligned with the 3D reference model. The image alignment comprises computing prediction error information using the first and second images and the 3D reference model, and minimizing the prediction error. A method and system for detecting and localizing 3D changes in a scene use the above method and system for aligning first and second images with a 3D reference model, determine, in response to the prediction error information and for a model feature of the 3D reference model, whether the prediction error is greater than a selected threshold, and identify the model feature as a 3D change when the prediction error is greater than the selected threshold. Finally, in a method and system for evaluating detected 3D changes, the above method and system for detecting and localizing 3D changes in a scene are used, and the importance of the detected 3D changes is evaluated.
La présente invention se rapporte à un procédé et à un système permettant d'aligner des première et seconde images avec un modèle de référence 3D. Selon l'invention, la première image est acquise à partir d'un premier point de vue, la seconde image est acquise à partir d'un second point de vue, et les première et seconde images sont alignées avec le modèle de référence 3D. L'alignement des images consiste à calculer des données d'erreur de prédiction à l'aide des première et seconde images et du modèle de référence 3D, et à réduire au minimum l'erreur de prédiction. L'invention a également trait à un procédé et à un système permettant de détecter et de localiser des modifications 3D dans une scène, qui font appel auxdits procédé et système d'alignement de première et seconde images avec un modèle de référence 3D, et qui consistent à déterminer, en réponse aux données d'erreur de prédiction, pour un attribut du modèle de référence 3D, si l'erreur de prédiction est supérieure à un seuil sélectionné, et à identifier l'attribut du modèle comme étant une modification 3D lorsque l'erreur de prédiction est supérieure au seuil sélectionné. Enfin, l'invention concerne un procédé et un système permettant d'évaluer des modifications 3D détectées, qui font appel auxdits procédé et système de détection et de localisation de modifications 3D, et qui consistent à évaluer l'importance des modifications 3D détectées.
Simard Louis
Simard Philippe
Bcf Llp
Simactive Inc.
LandOfFree
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