Method and system for gesture recognition

G - Physics – 06 – T

Patent

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Details

G06T 7/20 (2006.01)

Patent

CA 2748037

A method of image acquisition and data pre-processing includes obtaining from a sensor an image of a subject making a movement. The sensor may be a depth camera. The method also includes selecting a plurality of features of interest from the image, sampling a plurality of depth values corresponding to the plurality of features of interest, projecting the plurality of features of interest onto a model utilizing the plurality of depth values, and constraining the projecting of the plurality of features of interest onto the model utilizing a constraint system. The constraint system may comprise an inverse kinematics solver.

L'invention concerne un procédé d'acquisition d'image et de prétraitement de données consistant à obtenir depuis un capteur une image d'un sujet faisant un mouvement. Le capteur peut être une caméra de profondeur. Le procédé comprend également les étapes consistant à sélectionner une pluralité de caractéristiques d'intérêt à partir de l'image, à échantillonner une pluralité de valeurs de profondeur correspondant à la pluralité de caractéristiques d'intérêt, à projeter la pluralité de caractéristiques d'intérêt sur un modèle à l'aide de la pluralité de valeurs de profondeur, et à contraindre la projection de la pluralité de caractéristiques d'intérêt sur le modèle à l'aide d'un système de contrainte. Le système de contrainte peut comprendre un solveur cinématique inverse.

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