F - Mech Eng,Light,Heat,Weapons – 41 – G
Patent
F - Mech Eng,Light,Heat,Weapons
41
G
F41G 7/22 (2006.01) B64C 39/02 (2006.01) G05D 1/00 (2006.01) G05D 1/02 (2006.01)
Patent
CA 2471569
A method for guiding a vehicle towards a target object from a remote control center over a time lagged communication channel comprises a periodic capture, time stamping and storage of frame images taken by a camera at the vehicle and a transmission of time stamped full or partial from data (global motion parameters) to the remote control center. At the control center the images are reconstructed and displayed using the frame and the time stamp data. An operator performs a target selection by marking a target point on a specific displayed frame. The coordinates of the target point and the time stamp of the specific frame are relayed back to the vehicle. At the vehicle the selected target position as appearing on information stored at the vehicle by fast forward transformations using the global motion parameters. After determination of the current target position the target object is automatically tracked by the vehicle guidance system.
L'invention concerne un procédé de guidage d'un véhicule vers un objet cible à partir d'un centre de commande distant par le biais d'un canal de communication décalé temporel, qui consiste à capturer périodiquement, à horodater et à stocker des images prises par une caméra placée sur le véhicule et à transmettre des données d'images horodatées partielles ou complètes (paramètres de mouvement global) au centre de commande distant, où ces images sont reconstituées et affichées à l'aide des données d'images et d'horodatage. Un opérateur effectue une sélection de cible en marquant un point cible sur une image affichée spécifique. Les coordonnées du point cible et de l'horodatage de l'image spécifique sont relayées au véhicule, dans lequel la position cible sélectionnée est telle qu'elle apparaît sur les informations stockées au niveau du véhicule par des transformations par avance rapide utilisant les paramètres de mouvement global. Après détermination de la position cible courante, l'objet cible est automatiquement suivi par le système de guidage du véhicule.
Berger Liat
Florentin Itzhak
Kalisman Amir
Goudreau Gage Dubuc
Rafael-Armament Development Authority Ltd.
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1397383