G - Physics – 06 – K
Patent
G - Physics
06
K
G06K 9/00 (2006.01)
Patent
CA 2592996
A method and system for guiding a vehicle comprises a location module (26) (e.g., location-determining receiver) for collecting preliminary location data for the vehicle. A vision module (22) collects vision-derived location data for the vehicle during an evaluation time window. A location quality estimator (24) estimates location quality data for the corresponding collected preliminary location data during an evaluation time window. A vision module (22) estimates vision quality data for the corresponding collected vision- derived location data during the evaluation time window. A adjuster (110) adjusts the preliminary location data to a revised location data based on the vision-derived location data such that the revised location data is registered with or generally coextensive with the vision-derived location data, if the vision quality data exceeds the minimum threshold level.
La présente invention concerne un procédé et un système de guidage de véhicule qui comprennent un module de localisation (26) (par exemple récepteur de détermination de localisation) destiné à recueillir des données de localisation préliminaires du véhicule. Un module de vision (22) recueille des données de localisation par vision de ce véhicule pendant une fenêtre temporelle d'évaluation. Un estimateur de qualité de localisation (24) estime des données de qualité de localisation issues des données de localisation préliminaires correspondantes recueillies pendant une fenêtre temporelle d'évaluation. Un module de vision (22) estime des données de qualité de vision issues des données de localisation par vision correspondantes recueillies pendant la fenêtre temporelle d'évaluation. Un régleur (110) règle les données de localisation préliminaires sur des données de localisation révisées à partir des données de localisation par vision de sorte que ces données de localisation révisées soient enregistrées avec les données de localisation par vision ou élaborées en commun de manière générale avec ces données, si ces données de qualité de vision dépassent le niveau de seuil minimum.
Han Shufeng
Pickett Terence Daniel
Reid John Franklin
Borden Ladner Gervais Llp
Deere & Company
LandOfFree
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