G - Physics – 06 – K
Patent
G - Physics
06
K
G06K 9/00 (2006.01) G01C 22/00 (2006.01) G05D 1/00 (2006.01) H04N 7/18 (2006.01)
Patent
CA 2593012
A method and system for guiding a vehicle comprises a location module (26) for collecting location data for the vehicle. A vision module (22) collects vision data for the vehicle. A maximum allowable correction duration and a maximum allowable vision-derived displacement are established for correction of a position of a vehicle. A location quality estimator (24) estimates location quality data for the corresponding collected location data during an evaluation time window. A vision module (22) estimates vision quality data for the corresponding collected vision data during the evaluation time window. A selector (210) selects the application of location data or vision data based on the quality data and at least one of the maximum allowable correction duration and the maximum allowable vision-derived displacement for the evaluation time window or for an application interval trailing the evaluation time window.
L'invention concerne un procédé et un système destinés à guider un véhicule comprenant un module de localisation (26) afin de collecter des données de localisation pour le véhicule. Un module de vision (22) collecte des données de vision pour le véhicule. Une durée de correction maximale autorisée et un déplacement dérivé de la vision maximale autorisée sont établis afin de corriger une position d'un véhicule. Un estimateur de qualité de localisation (24) estime les données de qualité de localisation pour les données de localisation collectées correspondantes durant une fenêtre temporelle d'évaluation. Un module de vision (22) estime des données de qualité de vision pour les données de vision collectées correspondantes durant la fenêtre temporelle d'évaluation. Un sélecteur (210) sélectionne l'application de données de localisation ou de données de vision basée sur les données de qualité et la durée de correction maximale autorisée et/ou le déplacement dérivé de la vision maximale autorisée pour la fenêtre de temps d'évaluation ou pour un intervalle d'application suivant la fenêtre temporelle d'évaluation.
Han Shufeng
Pickett Terence Daniel
Reid John Franklin
Borden Ladner Gervais Llp
Deere & Company
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1688672