G - Physics – 05 – D
Patent
G - Physics
05
D
G05D 1/00 (2006.01) B25J 9/00 (2006.01) G05D 1/02 (2006.01)
Patent
CA 2416621
A control system for a mobile robot (10) is provided to effectively cover a given area by operating in a plurality of modes, including an obstacle following mode (51) and a random bounce mode (49). In other embodiments, spot coverage, such as spiraling (45), or other modes are also used to increase effectiveness. In addition, a behavior based architecture is used to implement the control system, and various escape behaviors are used to ensure full coverage.
L'invention concerne un système de commande pour un robot mobile (10) conçu pour couvrir de manière efficace une surface donnée en fonctionnant selon une pluralité de modes, y compris un mode de suivi d'obstacle (51) et un mode de rebond aléatoire (49). Dans d'autres modes de réalisations, le mode de couverture localisé, comme le mode de déplacement en spirale (45), ou d'autres modes sont également utilisés pour permettre d'obtenir une efficacité accrue. De plus, une architecture fondée sur le comportement est utilisée pour mettre en oeuvre le système de commande, et plusieurs modes de fonctionnement destinés à sortir le robot de situations problématiques sont utilisés pour garantir une couverture totale de la surface donnée.
Jones Joseph
Mass Philip R.
Irobot Corporation
Smart & Biggar
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1509288