Method and system for planning/guiding alterations to a bone

Details Method and system for planning/guiding alterations to a bone Method and system for planning/guiding alterations to a bone

A - Human Necessities

61

B

A61B 17/56 (2006.01) A61B 17/16 (2006.01) A61B 19/00 (2006.01) G01B 5/02 (2006.01)

Patent

CA 2716550

A computer-assisted surgery system for planning/guiding alterations to a bone in surgery, comprises a trackable member adapted to be secured to the bone. The trackable member has a first inertial sensor unit producing orientation-based data for at least two degrees of freedom in orientation of the trackable member A positioning block is adapted to be secured to the bone, with at least an orientation of the positioning block be-ing adjustable once the positioning block is secured to the bone to reach a selected orientation at which the positioning block is used to guide tools in altering the bone. The positioning block has a second inertial sensor unit producing orientation-based data for at least two degrees of freedom in ori-entation of the positioning block. A processing system providing an orien-tation reference associating the bone to the trackable member comprises a signal interpreter for determining an orientation of the trackable member and of the positioning block from the orientation-based data. A parameter calculator calculates alteration parameters related to an actual orientation of the positioning block with respect to the bone as a function of the orien-tation reference and of the orientation of the positioning block.

L'invention concerne un système de chirurgie assistée par ordinateur destiné à planifier / à guider des modifications sur un os en chirurgie, comportant un organe localisable prévu pour être fixé à los. Lorgane localisable est doté dune première unité de capteur inertiel produisant des données dorientation relatives à au moins deux degrés de liberté dans lorientation de lorgane localisable. Un bloc de positionnement est prévu pour être fixé à los, au moins une orientation du bloc de positionnement étant réglable une fois que le bloc de positionnement est fixé à los pour atteindre une orientation choisie où le bloc de positionnement est utilisé pour guider des outils lors de modifications effectuées sur los. Le bloc de positionnement est doté dune deuxième unité de capteur inertiel produisant des données dorientation relatives à au moins deux degrés de liberté dans lorientation du bloc de positionnement. Un système de traitement fournissant une référence dorientation associant los à lorgane localisable comporte un interpréteur de signal destiné à déterminer une orientation de lorgane localisable et du bloc de positionnement à partir des données dorientation. Un calculateur de paramètres calcule des paramètres de modification liés à une orientation réelle du bloc de positionnement par rapport à los en fonction de la référence dorientation et de lorientation du bloc de positionnement.

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