G - Physics – 06 – K
Patent
G - Physics
06
K
G06K 9/00 (2006.01)
Patent
CA 2573153
A method for registering multi-dimensional topographical data points representing a multi-dimensional object, comprises: a) receiving a plurality of points representing a plurality of overlapping frame of a surface of the multi-dimensional object; b) finding for each point in a first frame a corresponding closest point in each of a plurality of subsequent frames; c) determining a rotation and translation transformation for each of the plurality of frames so that corresponding closest points are aligned; d) determining a cost for performing each rotation and translation transformation; and e) repeating steps b) through d) for additional frames to provide an optimum transformation.
L'invention concerne un procédé pour l'enregistrement de points de données topographiques multidimensionnels représentant un objet multidimensionnel,: a) réception de plusieurs points qui représentent plusieurs images en chevauchement d'une surface de l'objet; b) détection pour chaque point dans une première image de tel ou tel point le plus proche dans chacune des images d'une pluralité d'images suivantes; c) détermination d'une transformation de rotation et de translation pour chacune des images de la pluralité de sorte que les points les plus proches en question soient alignés; d) détermination d'un coût pour la conduite de chacune de ces transformations; et e) répétition des étapes b) à d) pour des images additionnelles permettant d'obtenir une transformation optimum.
Auxier Jake
Fermo Ray
Mcdowall Tom
Rahmes Mark
Goudreau Gage Dubuc
Harris Corporation
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1859633