E - Fixed Constructions – 01 – B
Patent
E - Fixed Constructions
01
B
E01B 11/50 (2006.01) B23K 9/02 (2006.01) E01B 29/42 (2006.01)
Patent
CA 2384826
(57) Abstract: A method and system for automatically filling the narrow gap between facing end walls of adjacent first and second railway rails (12) by depositing vertically spaced layers of molten metal in the gap (g) with an electric arc welding torch (30) using a robotic mechanism (50) that moves the torch in a pattern controlled by a low level robotic execute program from a spatial position to a next spatial position, said method and system comprising: con- structing a data array for a specific gap, said array constituting a series of positions making up an idealized progression of said torch to fill said gaps in vertically spaced layers made up of multiple po- sitions, each of said fixed positions identified by at least four co- ordinates, including (1) at least x, y, and z, (2) the layer in which said position is a part and (3) the welding parameters to be exe- cuted while said torch moves toward the next position; outputting data relating to a specific position from said data array; processing said welding parameters associated with said outputted data using said robotic execute program; then, outputting the new fixed data relating to the next position in said series of points; processing said welding parameters associated with said new data using said robotic execute program; and, repeating said outputting and processing acts until said positions in said data array relating to a specific layer have been processed. Thereafter the method or system repeats the layer or processes the next layer comprising multiple stored positions. Image
L'invention concerne un procédé et un système permettant de remplir automatiquement l'étroit passage situé entre les parois d'extrémité situées face à face de premiers et de seconds rails de chemin de fer (12) adjacents, par déposition de couches de métal en fusion verticalement espacées dans le passage (g) à l'aide d'une torche de soudage (30) à l'arc électrique dotée d'un mécanisme robotique (50) déplaçant la torche commandée par un programme d'exécution robotique de faible niveau d'une position spatiale à une autre position spatiale. Lesdits procédé et système consistent à construire un réseau de données pour un passage spécifique, ledit réseau constituant une série de positions simulant une progression idéalisée desdites positions fixes identifiées par au moins quatre coordonnées, y compris (1) au moins x, y, et z, (2) la couche dans laquelle ladite position constitue une partie, et (3) les paramètres de soudage à exécuter lorsque ladite torche se déplace vers la position suivante; à générer des données relatives à une position spécifique dudit réseau de données; à traiter lesdits paramètres de soudage associés auxdites données générées à l'aide du programme d'exécution robotique; puis à générer les nouvelles données fixes relatives à la position suivante dans ladite série de points; à traiter lesdits paramètres de soudage associés aux nouvelles données à l'aide dudit programme d'exécution robotique; et à répéter les étapes de génération et de traitement jusqu'à ce que lesdites positions dudit réseau de données relatives à une couche spécifique aient été traitées. Le procédé ou le système consistent ensuite à répéter la couche ou à traiter la couche suivante comprenant de multiples positions stockées.
Morlock Michael J.
Mumaw James W.
Gowling Lafleur Henderson Llp
Lincoln Global Inc.
LandOfFree
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