G - Physics – 05 – B
Patent
G - Physics
05
B
G05B 19/402 (2006.01) B25J 9/16 (2006.01) G05B 19/31 (2006.01) G05B 19/404 (2006.01) B25J 17/02 (2006.01) B25J 18/02 (2006.01)
Patent
CA 2701234
The invention relates to a method and apparatus as well as to a computer program for adjusting the operation of a hydraulically operated boom, the boom (1) comprising at least two mutually movably coupled boom parts (1a, 1b), which are coupled to move with respect to one another by means of a hydraulic actuator (5a - 5b, 7a - 7b), control means (13, 14) for controlling the hydraulic actuators, a detector (15) for detecting the position between the boom parts (1a, 1b), whereby for adjusting the operation of the boom (1) it is possible to configure a movement-specific adjustment parameter of the joint controller in the control means (13, 14) for each particular movement. In the invention the mutual movement of the boom parts (la, lb) is controlled with respect to a predetermined position, on both sides thereof, between the boom parts (1a, 1b), the actual position and motional speed values obtained from the detector (15) in response to the control signal are compared with the theoretical position and motional speed values, and the adjustment parameter of the joint controller is adjusted on the basis of the difference between the values.
La présente invention concerne un procédé et un appareil ainsi qu'un programme informatique permettant de régler le fonctionnement d'une flèche hydraulique. La flèche (1) comprend au moins deux parties de flèche couplées mutuellement de manière mobile (1a, 1b) et peuvent se déplacer l'une par rapport à l'autre au moyen d'un actionneur hydraulique (5a - 5b, 7a - 7b); des moyens de commande (13, 14) des actionneurs hydrauliques; et un capteur (15) pour détecter la position entre les parties de flèche (1a, 1b). Pour régler le fonctionnement de la flèche (1), il est possible de configurer un paramètre de réglage, spécifique au mouvement, du dispositif de commande d'articulation des moyens de commande (13, 14) pour chaque mouvement particulier. Dans l'invention, le mouvement mutuel des parties de flèche (1a, 1b) est commandé par rapport à une position prédéterminée, des deux côtés, entre les parties de flèche (1a, 1b), les valeurs de la position réelle et de la vitesse de mouvement obtenues à partir du capteur (15) en réponse au signal de commande étant comparées aux valeurs théoriques de position et de vitesse de mouvement, et le paramètre de réglage du dispositif de commande de l'articulation étant réglé sur la base de la différence entre ces valeurs.
Norton Rose Or S.e.n.c.r.l. S.r.l./llp
Sandvik Mining And Construction Oy
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1354221