B - Operations – Transporting – 05 – C
Patent
B - Operations, Transporting
05
C
B05C 5/02 (2006.01)
Patent
CA 2554031
The invention relates to a method for automatically applying and controlling a structure applicable to a substrate, preferably a glue crawler or a glue track and a device for carrying out said method, wherein a reference outline is determined by at least one camera in a forward direction and, in particular a component edge is determined between two connectable elements in such a way that the profile of the applicable structure is controlled according to said reference outline, wherein said applicable structure is applied to the substrate by an application device according to the reference outline determined by the first camera and said stricture is controlled by at least one second camera in a tracking direction. The inventive device for automatically applying and controlling a structure comprises at least one lighting module and one sensor unit consisting of at least two cameras disposed around the application device in such a way that al least one camera is provided in the forward direction for controlling said application device with the aid of the reference outline and at least one second camera is provided in the tracking direction for simultaneously online monitoring the structure applied to the substrate.
L'invention concerne un procédé d'application et de contrôle automatiques d'une structure à appliquer sur un substrat, de préférence d'une chenille ou d'une trace d'adhésif, et un dispositif destiné à cet effet. Selon l'invention, un contour de référence est déterminé par au moins une caméra dans le sens d'avancement, une arête de composant étant notamment déterminée entre deux éléments à connecter de manière à régler le profil de la structure à appliquer en fonction du contour de référence. La structure à appliquer est appliquée sur le substrat par le dispositif d'application en fonction du contour de référence déterminé par la première caméra, et ladite structure est contrôlée par au moins une deuxième caméra dans le sens de suivi. Le dispositif selon l'invention comporte au moins un module d'éclairage et une unité de capteurs composée d'au moins deux caméras disposées autour d'un dispositif d'application de telle manière qu'au moins une caméra est prévue dans le sens d'avancement pour la régulation du dispositif d'application à l'aide d'un contour de référence, et qu'au moins une deuxième caméra est prévue dans le sens de suivi pour le contrôle en ligne simultané de la structure appliquée sur le substrat.
Berger Mirko
Linnekohl Jan
Raab Roman
Tomtschko Andreas
Fasken Martineau Dumoulin Llp
Quiss Gmbh
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1469305