H - Electricity – 04 – N
Patent
H - Electricity
04
N
H04N 9/64 (2006.01)
Patent
CA 2350712
A method of identifying pixels of a given color in a field of YUV video manipulates color difference signals (R-Y, B-Y) corresponding to defining axes (U,V) of a color space to maximize the video signal in a region of interest of the space, and minimize the signal in all other regions. Additionally, the color difference signal corresponding to one axis may be rotated toward the other axis, or the entire color space may be rotated to bring the region of interest onto or near one of the axes. The signal gains and rotations may be carried out in the signal processing circuits (52) of a conventional color camera (50) so that only one comparator (90) is needed to detect the target color. After rotation and application of gain, the color difference signal defining the region of interest is compared with a threshold value to determine if a pixel is of the target color. A video camera may be mounted on an agricultural sprayer to detect green weeds on the brown soil, by identifying the green pixels in the image captured while the sprayer travels in the field. A spray material may be released upon the weed, once the weed is detected.
L'invention concerne un procédé permettant d'identifier des pixels d'une couleur donnée dans un champ vidéo YUV, lequel procédé consiste à gérer des signaux (R-Y, B-Y) de différence de couleurs correspondant aux axes (U,V) de définition d'un espace de couleur dans le but de maximiser le signal vidéo dans une zone d'intérêt de cet espace, et de minimiser le signal dans toutes les autres zones. En outre, le signal de différence de couleurs correspondant à un axe peut tourner en direction de l'autre axe, ou la totalité de l'espace de couleur peut tourner de façon à amener la zone d'intérêt sur les axes ou à proximité de ceux-ci. Les gains et les rotations de signaux peuvent être effectués dans des circuits (52) de traitement des signaux d'une caméra couleur (50) classique, ce qui permet de n'utiliser qu'un seul comparateur (90) pour détecter la couleur cible. Après rotation et application du gain, on compare le signal de différence de couleurs définissant la zone d'intérêt à une valeur seuil afin de déterminer si un pixel est de la couleur cible. Il est possible de monter une caméra vidéo sur un pulvérisateur agricole de manière à détecter les mauvaises herbes de couleur verte sur le sol brun, par identification des pixels verts dans l'image prise au cours du déplacement du pulvérisateur dans le champ. Une fois les mauvaises herbes détectées, une substance à pulvériser peut être appliquée sur les mauvaises herbes
Christoff Jordan C.
Classen Brian J.
Cnh Canada Ltd./cnh Canada Ltee
Flexi-Coil Ltd.
Gowling Lafleur Henderson Llp
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1705037