B - Operations – Transporting – 62 – D
Patent
B - Operations, Transporting
62
D
B62D 5/06 (2006.01) B62D 5/093 (2006.01) B62D 5/32 (2006.01) F15B 21/00 (2006.01)
Patent
CA 2054408
A method for compensating for steering angle error in a fully-hydraulic steering system and a fully-hydraulic system are proposed, in which, on displacement of a steering handwheel (5), a steering handwheel angle and a steering motor angle and also the steering handwheel speed are ascertained, and the fluid flow between a steering control device (4) and a steering motor (8) is changed in dependence on the steering angle error. With such a method, and with a steering system of this kind, the comfort of an operator when steering is to be increased despite steering angle error compensation. For that purpose, in the method, is effected at every steering handwheel speed and every steering angle error, the change of the fluid flow being performed in dependence on the steering handwheel speed and the steering angle error. In the steering system, a multiplier (24) is provided which multiplies the outputs of the difference-generating means and the differentiator together, the output of the multiplier being connected by way of a proportional element (25) to a valve control device (26) connected to pass signals to the valve arrangement.
Méthode de compensation d'erreur d'angle de guidage dans un système de servodirection entièrement hydraulique et un système entièrement hydraulique. Lorsque le volant (5) est déplacé, l'angle du volant, l'angle du moteur de servodirection ainsi que la vitesse de déplacement du volant sont déterminés et le débit de liquide s'écoulant entre un appareil de commande de direction (4) et un moteur de servodirection (8) est modifié selon l'erreur de l'angle de guidage. La présente méthode et le présent système de direction permettent d'accroître le confort du conducteur, malgré la compensation d'erreur d'angle de guidage. Cette méthode modifie le débit de liquide par rapport à chaque changement de vitesse du volant et à chaque erreur d'angle de guidage. Le système de direction comprend un multiplicateur (24) qui multiplie entre elles les données de sortie du dispositif générateur de différences et du différentiateur. Les données de sortie du multiplicateur sont reliées à l'aide d'un élément proportionel (25) à une commande de vanne (26) qui transmet les signaux aux vannes.
Bender Vagn Steen
Cornett Hans Jõrgen
Jepsen Aksel Baagõ
Thomsen Svend Erik
Danfoss A/s
Macrae & Co.
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1820993