B - Operations – Transporting – 61 – F
Patent
B - Operations, Transporting
61
F
B61F 5/38 (2006.01)
Patent
CA 2653747
Disclosed is a method for regulating an active chassis of a tracked vehicle, said chassis comprising at least one wheel unit (105) with two wheels. According to the inventive method, the turning angle of the first wheel unit (105) about a vertical chassis axis relative to a vehicle structure (102) that is supported on the first wheel unit by means of a first primary spring mechanism (107) is adjusted in a first frequency range with the aid of at least one first actuator (109) which acts between the first wheel unit (105) and the vehicle structure (102), the adjustment being made in accordance with the actual curvature of the track, and/or the turning angle of the first wheel unit (105) about the vertical chassis axis relative to the vehicle structure (102) is adjusted in a second frequency range in such a way that transversal movements at least of the first wheel unit (105) caused by a track displacement or a sinusoidal course are counteracted. In the first frequency range, the turning angle of the first wheel unit (105) is adjusted using a first desired value corresponding to a first ideal value multiplied by a first correction factor (K1), said first ideal value being selected such that the first wheel unit (105) is adjusted at least approximately by the radius of curvature if the first desired value matches the first ideal value (i.e. K1=1), and/or in the second frequency range, the turning angle of the first wheel unit (105) is adjusted using a second desired value which corresponds to a second ideal value multiplied by a predefined second correction factor (K2), said second ideal value being selected such that transversal movements at least of the first wheel unit (105) caused by a track displacement or a sinusoidal course are essentially compensated if the second desired value matches the second ideal value (i.e. K2=1).
Procédé de réglage d'un mécanisme de roulement (103) actif comportant au moins une unité de roues (105) pourvue d'au moins deux roues, d'un véhicule ferroviaire, selon lequel, sous l'action d'au moins un premier actionneur (109) qui agit entre la première unité de roues (105) et une structure du véhicule reposant par l'intermédiaire d'une première suspension primaire (107) sur ladite unité de roues, un réglage de l'angle de braquage de la première unité de roues (105) autour d'un axe vertical de mécanisme de roulement par rapport à la structure du véhicule (102) est effectué en fonction de la courbure effective du rail, dans une première plage de fréquences, et / ou un réglage de l'angle de braquage de la première unité de roues (105) autour d'un axe vertical du mécanisme de roulement par rapport à la structure du véhicule (102) est effectué, dans une deuxième plage de fréquences, de manière telle que les mouvements transversaux dus à des perturbations de la position des rails ou à un tracé sinusoïdal d'au moins la première unité de roues (105) sont contrecarrés. Le réglage de l'angle de braquage de la première unité de roues (105) dans la première plage de fréquences est effectué à l'aide d'une première valeur de consigne correspondant à une première valeur de consigne idéale multipliée par un premier facteur de correction (K1) prédéfini, et la première valeur de consigne idéale est ainsi sélectionnée qu'en cas de concordance de la première valeur de consigne avec la première valeur de consigne idéale (c.-à-d. K1 = 1), compte tenu de la courbure effective du rail, un réglage au moins pratiquement par rayon de courbure de la première unité de roues (105) est effectué et / le réglage de l'angle de braquage de la première unité de roues (105) dans la deuxième plage de fréquences est effectué à l'aide d'une deuxième valeur de consigne correspondant à une deuxième valeur de consigne idéale multipliée par un deuxième facteur de correction (K2) prédéfini, et la deuxième valeur de consigne idéale est ainsi sélectionnée qu'en cas de concordance de la deuxième valeur de consigne avec la deuxième valeur de consigne idéale (c.-à-d. K2 = 1), les mouvements transversaux d'au moins la première unité de roues (105) dus à des perturbations de la position des rails ou à un tracé sinusoïdal sont essentiellement compensés.
Dede Jani
Lohmann Alfred
Reimann Uwe
Bombardier Transportation Gmbh
Smart & Biggar
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1906033