A - Human Necessities – 61 – F
Patent
A - Human Necessities
61
F
A61F 2/68 (2006.01) A61F 5/01 (2006.01)
Patent
CA 2704792
The invention relates to a method for controlling an orthopedic joint of a lower extremity in at least one degree of freedom by means of an adjustable actuator for adjusting an orthopedic apparatus to walking situations that differ from walking on a plane. Said orthopedic apparatus comprises top connecting means to a limb and an orthopedic element that is hingedly arranged distal to the connecting means. The method encompasses the following steps: - several parameters (A) of the orthopedic apparatus are sensed by means of sensors; - the sensed parameters are compared with criteria (K) that have been established based on several parameters and/or parameter curves and are stored in a computer unit; - a criterion is selected that is suitable on the basis of the determined parameters and/or parameter curves; and - resistances to movements, extents of movements, driving forces, and/or the progresses thereof are adjusted in accordance with the selected criterion in order to control special functions (5) that differ from walking on a plane.
L'invention concerne un procédé de commande d'une articulation orthopédique d'une extrémité inférieure dans au moins un degré de liberté, au moyen d'un actionneur mobile, pour l'adaptation à des situations de marche différentes de la marche sur une base plane, d'un dispositif orthopédique comportant, côté supérieur, des éléments de connexion à un membre, et un élément orthopédique articulé disposé distal par rapport aux éléments de connexion. Le procédé consiste à détecter plusieurs paramètres du dispositif orthopédique au moyen de capteurs; à comparer les paramètres détectés à des critères établis au moyen de plusieurs paramètres et/ou profils de paramètres, enregistrés dans une unité de calcul; à sélectionner un critère adapté selon les paramètres et/ou profils de paramètres déterminés; et à adapter des résistances aux mouvements, des ensembles de mouvements, des forces d'entraînement et/ou les profils de ceux-ci en fonction du critère sélectionné afin de commander des fonctions spéciales différentes de la marche sur une base plane.
Boiten Herman
Pusch Martin
Zarling Sven
Kirby Eades Gale Baker
Otto Bock Healthcare Gmbh
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1639759