G - Physics – 01 – S
Patent
G - Physics
01
S
G01S 7/292 (2006.01) G01S 13/22 (2006.01)
Patent
CA 2752099
The invention relates to a method for detecting wind power plants using a radar system, wherein a. a number N of specifiable trains B x, where x=1,...,N, of K modulated transmitted pulses, each having a specifiable pulse train frequency, is emitted consecutively; b. a specifiable number of pulse train frequencies is used; c. after each emitted train, cyclically a switch to another pulse train frequency is made; d. transmitted pulses reflected by an object are received by the radar system and processed such that received pulses corresponding to the transmitted pulses are created, wherein for each transmitted pulse a number R of received pulses is received; e. the received pulses associated with the trains Bx of modulated transmitted pulses are used to determine the distance from the object by way of signal propagation time measurement, and a distance Doppler matrix having R lines and N*K columns is produced; f. in an azimuth region cyclically a number M of measurement processes is carried out in an azimuthal direction, wherein during each measurement process N trains B x of modulated transmitted pulses are emitted in the respective azimuthal direction, and for each measurement process M a distance Doppler matrix is produced, g. sampling values of Z, where Z=2...N, trains B N of modulated transmitted pulses from M measurement processes are strung together using a specifiable correction term and are processed, wherein by way of a maximum likelihood estimator a harmonic oscillation having the least square deviation from the sampling values is calculated; h. by applying the maximum likelihood estimator, a results matrix having R lines and N/Z columns is calculated from the distance Doppler matrix having R lines and N*K columns, wherein for each cell the signal strength, phase and Doppler frequency of the object is known; i. after the steps a)-h) consecutively two results matrixes El, E2 are produced, which are compared to each other, wherein a distance Doppler cell is marked as the site of a wind power plant if i. the signal strength of a distance Doppler cell in both results matrixes (E1, E2) is above a specifiable threshold value, and ii. the Doppler frequency shift in a distance Doppler cell in both results matrixes (E1, E2) is within a value range customary for a wind power plant, and iii. the difference of the Doppler frequencies in a distance Doppler cell in both results matrixes (E1, E2) is below a specifiable threshold value.
L'invention concerne un procédé de détection d'éoliennes au moyen d'une installation radar. Selon ce procédé, a. on émet successivement un nombre N de séquences prédéfinies Bx, avec x=1,...,N, de K impulsions d'émission modulées avec respectivement une fréquence de séquence d'impulsions prédéfinie, b. on utilise un nombre prédéfini de fréquences de séquence d'impulsions, c. on commute cycliquement après chaque séquence émise sur une autre fréquence de séquence d'impulsions, d. on reçoit les impulsions d'émission réfléchies par un objet au moyen de l'installation radar et on les traite de manière à créer des impulsions de réception correspondant aux impulsions d'émission, un nombre R d'impulsions de réception étant reçues pour chaque impulsion d'émission, e. on déduit des impulsions de réception appartenant à des séquences Bx d'impulsions d'émission modulées la distance à l'objet au moyen d'une mesure du temps de parcours du signal et on génère une matrice doppler de distance à R lignes et N*K colonnes, f. on effectue cycliquement dans une zone azimutale un nombre M de mesures dans une direction azimutale, en envoyant pour chaque mesure N séquences Bx d'impulsions d'émission modulées dans la direction azimutale concernée, et on génère une matrice doppler de distance pour chaque mesure M, g. on aligne et on traite au moyen d'un terme correcteur prédéfini des valeurs d'échantillonnage de Z, avec Z=2... N, séquences BN d'impulsions d'émission modulées provenant de M mesures, une vibration harmonique de plus petit écart quadratique par rapport aux valeurs d'échantillonnage étant calculée au moyen d'un estimateur de vraisemblance maximale, h. on génère à partir de la matrice doppler de distance à R lignes et N*K colonnes une matrice résultante à R lignes et N/Z colonnes en utilisant l'estimateur de vraisemblance maximale, la force du signal, la phase et la fréquence doppler de l'objet étant connues pour chaque cellule, i. on génère successivement selon les étapes a) à h) deux matrices résultantes E1, E2 que l'on compare l'une à l'autre. On marque une cellule doppler de distance comme emplacement d'éolienne i. si la force du signal de la cellule doppler de distance est supérieure à une valeur de seuil prédéfinie dans les deux matrices résultantes (E1, E2), ii. si le décalage de fréquence doppler dans la cellule doppler de distance se situe dans une plage de valeurs habituelle pour des éoliennes dans les deux matrices résultantes (E1, E2) et iii. si la différence des fréquences doppler dans la cellule doppler de distance est inférieure à une valeur de seuil prédéfinie dans les deux matrices résultantes (E1, E2).
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