G - Physics – 01 – C
Patent
G - Physics
01
C
G01C 17/38 (2006.01) G01C 17/28 (2006.01) G01V 3/40 (2006.01)
Patent
CA 2220346
The invention relates to a process for determining the direction of the earth's magnetic field, which may be subject to interference from magnetic materials in the device and electric currents in the device, by means of an electronic magnetic compass containing three magnetic field sensors and two inclination detecting devices. The electronic magnetic compass is arranged in N different spatial positions, where in each of these N positions the inclination and magnetic field sensor signals are measured and inclinations and magnetic fields determined on the basis of said signals. The value of the earth's magnetic field vector is determined on the basis of said inclinations and magnetic fields by means of the vector equation const - b g = b E sin(i) = g T b E = g T m(b gem-b o) in which b g is the magnetic field component parallel to the gravitation vector g; b E is the length of the magnetic field vector b E; b gem is the measured magnetic field vector; b E is the actual earth's magnetic field vector at the point of measurement; .DELTA.M is the low-retentivity field distortion, i.e. the magnetism induced by the earth's magnetic field; M is I + .DELTA.M where I is the unit matrix; b o is the hard magnetic stray field vector, is the angle of inclination, where N must be at least equal to the number of determinant parameters of the vectorial equation.
L'invention a pour objet un procédé destiné à déterminer la direction du champ magnétique terrestre, lequel peut être perturbé par des matériaux magnétiques et des courants électriques se présentant dans l'appareil employé, ce procédé utilisant un compas magnétique électronique contenant trois détecteurs de champ magnétique et deux dispositifs de détection de l'inclinaison. Le compas magnétique électronique est agencé en N positions spatiales différentes; dans chacune de ces N positions, les signaux détecteurs de l'inclinaison et les signaux détecteurs du champ magnétique sont mesurés, les valeurs de l'inclinaison et du champ magnétique étant déterminées à partir de ces signaux. Sur la base de ces valeurs, on détermine la valeur du vecteur champ magnétique au moyen de l'équation vectorielle ci-après: const = bg = bEsin(i) = g<T>bE = g<T>m(bgem-bo) dans laquelle bg est la composante de champ magnétique parallèle au vecteur gravitation g, bE est la longueur du vecteur champ magnétique bE; bgem est le vecteur champ magnétique mesuré; bE est le vecteur champ magnétique terrestre réel à l'emplacement de la mesure, DELTA M est la distorsion de champ magnétique doux, c'est-à-dire le magnétisme induit par le champ magnétique terrestre, M = I + DELTA M, où I est la matrice unité, bo est le vecteur champ perturbé fortement magnétique, I est l'angle d'inclinaison, où N doit être au moins égal au nombre de paramètres à déterminer de l'équation vectorielle.
Gnepf Silvio
Weilenmann Jurg
Gowling Lafleur Henderson Llp
Leica Ag
Vectronix Ag
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1543281