Method for determining the precise position of a mobile...

G - Physics – 01 – S

Patent

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G01S 5/16 (2006.01) G05D 1/00 (2006.01) G05D 1/02 (2006.01)

Patent

CA 2163440

A method for determining the position of a mobile vehicle provided with a receiver, through a triangulation performed by said receiver on the base of the angular data obtained by processing the modulated electromagnetic signals emitted by at least two fixed rotating transmitters (E1, E2); the data transmitted by the transmitters being encoded in such a way that a high resolution in the angular measurement at the receiver is possible. An apparatus employing said method for the remote control of a vehicle includes a plurality of processing units and interfaces mounted on the vehicle and suitable to perform the driving and control functions thereof as well as a transceiver communication system connected to said driving and control system and made up of a pair of transceivers coupled to a modem, one of the latter making part of an operator-controlled ground station.

L'invention concerne un procédé de détermination de la position d'un véhicule mobile équipé d'un récepteur, procédé effectué grâce à une triangulation réalisée par ce récepteur sur la base de données angulaires obtenues par traitement des signaux électromagnétiques, directifs, modulés, émis par au moins deux émetteurs rotatifs fixes (E1, E2); les données transmises par les émetteurs sont codées de sorte qu'une haute résolution de la mesure angulaire au niveau du récepteur soit possible. Un appareil utilisant ce procédé de commande à distance d'un véhicule comprend une pluralité d'unités de traitement et d'interfaces montées sur le véhicule, et appropriées pour effectuer les fonctions de conduite et de commande de celui-ci, ainsi qu'un système de communication émetteur-récepteur raccordé à ce système de conduite et de commande qui est constitué d'une paire d'émetteurs-récepteurs couplés à un modem, un de ces derniers faisant partie d'une station au sol commandée par un opérateur.

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