G - Physics – 06 – K
Patent
G - Physics
06
K
G06K 9/00 (2006.01) G06T 1/00 (2006.01) H04N 5/272 (2006.01)
Patent
CA 2212013
An image processing method for inserting a given pattern at a target region (304A) having a particular location with respect to a scene being viewed by an image sensor (300A) over a period of time, wherein the method employs a world map (332) having stored therein the relative position of the location and pose of multiple pre-trained reference image patterns of landmark regions (A, B, C, D, and E) in the scene with respect to that of the target region. The method comprises dynamic computation steps for inferring the size and position of the particular location within each ongoing successive image frames of the scene from the shape, size and position of at least one of said multiple landmark regions represented within each of successive image frames of the scene, despite inaccuracies in the parametric model estimation relating the current image with pre-trained reference image and changes over time in the shape, size and position.
La présente invention concerne un procédé de traitement d'images servant à introduire un motif donné dans une région-cible (304A) ayant un emplacement particulier par rapport à une scène vue par un capteur d'images (300A) pendant un certain temps. Ce procédé emploie une carte du monde (332) dans laquelle sont enregistrées la position relative de l'endroit et la position de motifs multiples d'images de référence mises en oeuvre d'avance de régions à repères (A, B, C, D, E) dans la scène par rapport à celle de la région-cible. Le procédé comprend des étapes de calcul dynamique pour en déduire les dimensions et la position de l'endroit particulier, à l'intérieur de chacune des images successives de la scène, à partir de la forme, des dimensions et de la position d'au moins l'une des multiples régions à repères mentionnées qui sont représentées dans chacune des images successives de la scène, malgré les imprécisions de l'estimation à modèle paramétrique relative à l'image vue à l'instant considéré, avec des images de référence mises en oeuvre d'avance et des variations dans le temps portant sur la forme, les dimensions et la position.
Hanna Keith James
Kumar Rakesh
Gowling Lafleur Henderson Llp
Sarnoff Corporation
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1771322