G - Physics – 01 – S
Patent
G - Physics
01
S
G01S 3/805 (2006.01) G01S 3/808 (2006.01) G10K 11/34 (2006.01) G01S 11/14 (2006.01)
Patent
CA 2684930
The invention relates to a method for locating a sound projecting target by means of an elongated underwater antenna (10) having a plurality of electroacoustic converters (11), wherein a horizontal target location (ßzk) is determined in the water as the target in a directionally selective manner from the receiving signals of the converters (11), including a measured variable (Cmess) of the acoustic velocity. In order to compensate the systematic location error inherent in such an underwater antenna, which may lead to erroneous locations particularly in the case of greater locating angles, the acoustic radiation course is calculated in the acoustic distribution direction specified by the target location (ßzk) by means of an acoustic distribution model, and a vertical acoustic incident angle (.gamma.k) is determined at the location of the antenna from the acoustic radiation course for an estimated distance and depth of the target. A correction factor is deduced from the vertical acoustic incident angle (Yk), and the measured variable (Cmess) of the acoustic velocity is corrected by multiplying the measured variable by said acoustic incident angle. Locating in turn is carried out using the corrected variable (Ceinstell) of the acoustic velocity, and an improved target location (ßzk) is obtained.
L'invention fournit un procédé de relèvement d'une cible émettant des sons, au moyen d'une antenne immergée (10) allongée, présentant plusieurs transducteurs électroacoustiques (11), procédé selon lequel, d'après les signaux de réception des transducteurs (11), on détermine, avec une certaine sélectivité directionnelle, un relèvement de cible (ßzk) horizontal jusqu'à la cible, en intégrant une valeur mesurée (Cmesurée) de la vitesse du son dans l'eau. Pour compenser l'erreur de relèvement systématique associée à une telle antenne immergée, qui conduit à des relèvements erronés en particulier pour des angles de relèvement plus grands, on calcule, à l'aide d'un modèle de propagation du son, la trajectoire du rayonnement acoustique dans la direction de propagation du son indiquée par le relèvement de cible (ßzk), et, d'après la trajectoire du rayonnement acoustique pour une distance de cible et une profondeur de cible estimées, on détermine un angle d'incidence acoustique vertical (.gamma.k) à l'emplacement de l'antenne. D'après cet angle d'incidence acoustique vertical (.gamma.k), on déduit un facteur de correction, et, en multipliant ce facteur avec la valeur mesurée (Cmesurée) de la vitesse du son, on corrige cette valeur. On fait un nouveau relèvement avec cette valeur corrigée (Ccorrigée) de la vitesse du son, ce qui permet d'obtenir un meilleur relèvement de cible (ßzk) (Fig. 3).
Atlas Elektronik Gmbh
Fetherstonhaugh & Co.
LandOfFree
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