B - Operations – Transporting – 65 – B
Patent
B - Operations, Transporting
65
B
B65B 65/00 (2006.01)
Patent
CA 2761135
The invention relates to a method for filling containers (3, 4) including at least a first empty housing (31, 41) and a second empty housing (32, 42), whereby said containers (3, 4) can move intermittently between a first rest position (1) and a second rest position (1). The method consists in calculating an available time, td, corresponding to the time necessary for an empty housing (31, 32, 41, 42) to reach a filling position (11, 12, 21, 22) and comparing said time with the positioning time, tp11, tp12, tp21 and tp22, required for the manipulator, from the current position thereof, to retrieve each filling item from a retrieval area (5) and deposit same at a filling position (11, 12, 21, 22) corresponding to the position of an empty housing (31, 32) (41, 42) of a container (3, 4), in order to determine the item to be retrieved (a, b, c, d) and the position at which said item is inserted into an empty housing (31, 32) (41, 42), corresponding to a filling position (11, 12, 21, 22) of the manipulator for which the positioning time, tp11, tp12, tp21 or tp22, is closest to the available time td.
L'invention concerne un procédé de chargement de récipients (3, 4) comprenant au moins un premier logement vide (31, 41) et un second logement vide (32, 42), les récipients (3, 4) pouvant être déplacés par intermittence entre une première position de repos (1) et une seconde position de repos (1). Le procédé consiste à calculer le temps disponible (td) correspondant au temps nécessaire pour qu'un logement vide (31, 32, 41, 42) atteigne une position de chargement (11, 12, 21, 22), puis à le comparer avec un temps de positionnement (tp11, tp12, tp21 y tp22) nécessaire pour que le manipulateur saisisse depuis sa position en cours chaque objet à charger depuis une zone de saisie (5) et qu'il le dépose dans une position de chargement (11, 12, 21, 22) qui coïncide avec la position d'un logement vide (31, 32) (41, 42) d'un récipient (3, 4). On détermine alors l'objet à saisir (a, b, c, d) et la position de placement de cet objet dans un logement vide (31, 32) (41, 42) correspondant à une position de chargement (11, 12, 21, 22) du manipulateur dont le temps de positionnement (tp11, tp12, tp21 ou tp22) est le plus proche du temps disponible (td).
Izquierdo Ereno Eneko
Ugarte Barrena Josu
Gowling Lafleur Henderson Llp
Ulma Packaging Technological Center S. Coop.
LandOfFree
Method for loading containers does not yet have a rating. At this time, there are no reviews or comments for this patent.
If you have personal experience with Method for loading containers, we encourage you to share that experience with our LandOfFree.com community. Your opinion is very important and Method for loading containers will most certainly appreciate the feedback.
Profile ID: LFCA-PAI-O-1915171