Method for locating the position and orientation of a...

G - Physics – 06 – K

Patent

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G06K 9/62 (2006.01) G06K 9/20 (2006.01) G06K 9/32 (2006.01)

Patent

CA 2217458

Fiduciary mark detection system 10 usable with an over-the-belt optical character recognition (OCR) reader for ascertaining the position and orientation of text 59 within the destination address on a parcel 30 moving along a conveyor 20. The fiduciary mark detection system 10 includes a charged coupled device (CCD) array 60, an analog-to-digital (A/D) converter 70, a general purpose computer 80, and a software program 100. The image processing software program 100 comprises projection histograms, convolution filtering, correlation, radial variance, first moments of inertia, edge image analysis, Hough method, and detection confidence testing. An orientation defining mark 50 comprises fluorescent ink is placed approximately in the center of the destination address block on a parcel 30. The orientation defining mark 50 is non obstructive of the underlying text 59 and may be affixed to the parcel 30 at any time prior to scanning. The fiduciary mark comprises two circles, 110 and 120, of different diameter oriented such that a vector 150 from the center 130 of the large circle 110 to the center 140 of the small circle 120 is oriented in the same direction as underlying text 59.

Un système (10) de détection d'une marque de référence utilisable avec un lecteur de reconnaissance de caractères placé au-dessus d'un transporteur pour déterminer la position et l'orientation d'un texte (60) indiquant l'adresse de destination sur un paquet (30) se déplaçant sur un transporteur (20). Le système (10) de détection de la marque de référence comporte un dispositif à couplage de charge (CCD) (60), un convertisseur analogique/numérique (70), et un ordinateur polyvalent (80) intégrant un logiciel (100). Le logiciel (100) de traitement d'image permet d'établir des histogrammes de projection, un filtrage des circonvolutions, des calculs de corrélation, de variance radiale et de premier moment d'inertie, d'effectuer une analyse du bord de l'image, de mettre en oeuvre le procédé de Hough et d'effectuer une évaluation de la confiance de détection. Une marque (50) définissant l'orientation et contenant une encre fluorescente est placée près du centre du bloc pour l'adresse de destination sur le paquet (30). La marque (50) définissant l'orientation n'influe pas sur le texte sous-jacent (60) et elle peut être fixée au paquet (30) à n'importe quel moment avant l'opération de lecture. La marque de référence comprend deux cercles (110 et 120) ayant des diamètres différents pour qu'un vecteur (150) du centre (130) du grand cercle (110) au centre (140) du petit cercle (110) soit orienté dans la même direction que le texte sous-jacent (60).

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