G - Physics – 01 – C
Patent
G - Physics
01
C
G01C 21/30 (2006.01)
Patent
CA 2712673
Detecting at least one object in the vicinity of a vehicle by a vehicle sensor and estimating characteristics about the object, the sensor being calibrated to the position of the vehicle by e.g. GPS, estimating a location of the sensed object from position and orientation estimates of the vehicle and of the measurements of the sensor; querying a map or image database by vehicle position or estimated sensed object location, the database allowing information to be retrieved for the objects, to extract the objects of the database for that position, comparing the sensed object with the extracted object using a comparison logic, and if such comparison is successful effecting either an adjustment of the GPS position of the vehicle, an adjustment of the position information for the extracted object of the database, or display the extracted, database- depicted object as a graphical image on a display of a navigation unit.
Linvention permet la détection dau moins un objet à proximité dun véhicule par un capteur du véhicule et lestimation de caractéristiques concernant lobjet, le capteur étant étalonné à la position du véhicule par exemple par GPS, lestimation dun emplacement de lobjet détecté à partir destimations de position et dorientation du véhicule et des mesures du capteur; linterrogation dune base de données de carte ou dimage par position du véhicule ou emplacement dobjets détectés estimés, la base de données permettant de récupérer des informations pour les objets et dextraire les objets de la base de données pour cette position, la comparaison de lobjet détecté avec lobjet extrait en utilisant une logique de comparaison et si une telle comparaison est réussie, la réalisation soit dun ajustement de la position du GPS du véhicule ou des informations de position pour lobjet extrait de la base de données, soit de laffichage de lobjet représenté dans la base de données et extrait sous forme dimage graphique sur un affichage dune unité de navigation.
Hiestermann Volker
Kmiecik Marcin
T'siobbel Stephen
Zavoli Walter B.
Ridout & Maybee Llp
Tele Atlas B.v.
Tele Atlas North America Inc.
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1723207