G - Physics – 01 – C
Patent
G - Physics
01
C
G01C 19/56 (2006.01) G01C 25/00 (2006.01)
Patent
CA 2517018
A force-effect model of the effects of acceleration on the output of a gyro triad is determined. Rotation sequences are then devised to permit excitation and observation of force-effect model parameters in order to provide calibration information for these parameters. A state diagram containing the gyro triad force-effect model parameters is derived from the force-effect model, where moving from one position in the state diagram to another position indicates the gyro triad error which would occur in rotating the gyro triad according to a corresponding motion. Searching for all possible closed loop paths achievable through the state diagram, by a multiple-axes rate table with a specified number of rotations, separates gyro triad error calibration from the accelerometer calibration. Closed loop paths having minimal lengths and exhibiting larger error sensitivity are chosen to perform error parameter calibration and reduce force-dependent gyroscopic sensitivity.
Selon l'invention, un modèle force-effet des effets de l'accélération sur la sortie d'une triade gyroscopique est déterminé. Des séquences de rotation sont ensuite dérivées pour permettre l'excitation et l'observation de paramètres de modèle force-effet en vue d'obtenir des informations d'étalonnage pour ces paramètres. Un diagramme d'état contenant les paramètres de modèle force-effet de triade gyroscopique est dérivé du modèle force-effet, le déplacement d'une position dans le diagramme d'état à une autre position indiquant l'erreur de triade gyroscopique qui se produirait lors de la rotation de la triade gyroscopique selon un mouvement correspondant. La recherche de tous les trajets de boucle fermée possibles pouvant être obtenus à travers le diagramme d'état, au moyen d'un tableau de vitesse à axes multiples avec un nombre spécifié de rotations, permet de séparer l'étalonnage d'erreur de triade gyroscopique de l'étalonnage d'accéléromètre. Les trajets de boucle fermée présentant des longueurs minimales et une sensibilité aux erreurs plus importante sont choisis en vue de la réalisation d'un étalonnage de paramètres d'erreurs et de la réduction de la sensibilité gyroscopique dépendante de la force.
Liu G. Kevin
Mark John
Tazartes Daniel A.
Borden Ladner Gervais Llp
Northrop Grumman Corporation
LandOfFree
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