G - Physics – 01 – S
Patent
G - Physics
01
S
G01S 17/89 (2006.01) G01S 17/02 (2006.01) G01S 17/08 (2006.01)
Patent
CA 2320973
The invention relates to a method for recording a picture of at least one object or object space. The invention provides for an optoelectronic rangefinder (1) comprising a transmission device (2) for emitting optical signals, especially laser signals, and a receiving device (3) for receiving optical signals, especially a laser beam which is reflected by objects located in the target area. Optical systems are mounted upstream of both the transmission (2) and receiving device (3). The invention also provides for a scan device (5, 9) for deflecting the optical axes of the transmission (2) and receiving (3) devices in two different, preferably orthogonal, directions. The optical axes of the transmission (2) and receiving (3) devices are substantially parallel. An evaluation unit (12) determines distance values from the transit time or phase relationship of the transmitted optical signal. In addition an image display system, such as a monitor (18) or such like, is provided for on which image points or measurement points are reproduced whose coordinates correspond to the beam deflection of the scan device. A distance value is assigned to each image point or measurement point and a corresponding set of measurement data is supplied by a computer (12). The sets of measurement data obtained in this way are each assigned to a reference in the computer (12), whereby the signal can be displayed on the image display system (18) for read-out.
L'invention concerne un procédé pour effectuer des prises de vues d'au moins un objet ou d'un espace objet. Il est prévu un télémètre (1) opto-électronique avec un dispositif émetteur (2) pour émettre des signaux optiques, notamment ceux d'un laser. Il est également prévu un dispositif récepteur (3) pour recevoir des signaux optiques, notamment un faisceau laser réfléchi par des objets se trouvant dans l'espace cible. Des systèmes optiques sont montés en amont, aussi bien du dispositif émetteur (2) que du dispositif récepteur (3). En outre, il est prévu un dispositif d'exploration (5, 9) pour dévier les axes optiques du dispositif émetteur (2) et du dispositif récepteur (3) dans deux directions différentes, de préférence orthogonales, les axes optiques du dispositif émetteur (2) et du dispositif récepteur (3) étant sensiblement parallèles. Pour finir, une unité d'évaluation (12) détermine sur la base de la durée de parcours ou de la relation des phases des signaux optiques émis, des valeurs de distance. Il est prévu un système de sortie d'image, par ex. un moniteur (18) ou similaire, sur lequel les points-images et les points de mesure sont reproduits et dont les coordonnées correspondent à la déflexion du faisceau du dispositif d'exploration. Une valeur de distance est associée à chaque point-image et à chaque point de mesure et un ordinateur (12) fournit en outre un jeu de données de mesures correspondant. Les jeux de données de mesure ainsi obtenus sont associés, dans chaque cas, à une référence dans l'ordinateur (12), le signal pouvant être affiché sur le système de sortie d'image, en vue de sa sortie.
Studnicka Nikolaus
Ullrich Andreas
Gowling Lafleur Henderson Llp
Riegl Laser Measurement Systems Gmbh
LandOfFree
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