Method for multi-target-enabled resolution of phase ambiguity

G - Physics – 01 – S

Patent

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G01S 17/36 (2006.01) G01S 13/38 (2006.01)

Patent

CA 2632068

In order to derive distance information according to the phase measuring principle, a periodic signal with at least two, in particular modulated, wavelengths .lambda.i are transmitted to two or more objects, their reflections are received again and the associated phases .phi.i are determined and decomposed into their individual object phases .phi.ij which are assigned to the J objects. In order to resolve phase ambiguities, an ambiguity interval in which at least one object is located is divided into cells (5) with a defined width, with each cell (5) being assigned a counter reading and a distance. The counter reading is incremented for the cells (5) which are assigned to a possible object distance, with the incrementation being carried out for a periodicity sequential variable and for all the phases. An absolute phase or a true object distance Dj from the at least two objects is determined from the distribution of the counter readings.

Pour dériver des informations d'éloignement selon le principe de la mesure de phase, un signal périodique est envoyé selon l~invention avec au moins deux longueurs d'ondes .lambda.i en particulier modulées sur deux objets ou plus dont les réflexions sont réceptionnées à nouveau et les phases .phi. respectives sont déterminées, lesquelles sont décomposées en leurs phases .phi. d'objet individuel associées aux objets J. Pour la résolution d'ambiguïtés de phase, un intervalle d'ambiguïté dans lequel se trouve au moins un objet est réparti en cellules (5) de largeurs définies, chaque cellule (5) étant associée à un état de compteur et à une distance. Pour les cellules (5), qui sont associées à une distance d'objet possible, l'état du compteur est incrémenté, l'incrémentation s'effectuant pour une variable de périodicité et pour toutes les phases. A partir de la répartition des états de compteur, une phase absolue ou une distance D d'objet réelle par rapport auxdits deux objets ou plus est définie.

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