G - Physics – 01 – S
Patent
G - Physics
01
S
G01S 5/02 (2010.01) H04W 64/00 (2009.01) G01S 19/22 (2010.01) G01S 5/06 (2006.01)
Patent
CA 2746279
A method for improving the results of radio location systems that incorporate weighted least squares optimization generalizes the weighted least squares method by using maximum a posteriori (MAP) probability metrics to incorporate characteristics of the specific positioning problem (e.g., UTDOA). Weighted least squares methods are typically used by TDOA and related location systems including TDOA/ AOA and TDOA/GPS hybrid systems. The incorporated characteristics include empirical information about TDOA errors and the probability distribution of the mobile position relative to other network elements. A technique is provided for modeling the TDOA error distribution and the a priori mobile position. A method for computing a MAP decision metric is provided using the new probability distribution models. Testing with field data shows that this method yields significant improvement over existing weighted least squares methods.
L'invention porte sur un procédé d'amélioration des résultats de systèmes de radiorepérage qui incorporent une optimisation par moindres carrés pondérés. Ledit procédé généralise la méthode des moindres carrés pondérés par utilisation de métriques de probabilité de maximum à posteriori (MAP) pour incorporer des caractéristiques du problème de positionnement spécifique (par exemple, UTDOA). Des méthodes par moindres carrés pondérés sont généralement utilisées par des systèmes de localisation par différence de temps d'arrivée (TDOA) et apparentés comprenant des systèmes hybrides TDOA/AOA et TDOA/GPS. Les caractéristiques incorporées comprennent des informations empiriques concernant des erreurs TDOA et la distribution de probabilité de la position du mobile par rapport à d'autres éléments de réseau. Une technique est utilisée pour modéliser la distribution d'erreur TDOA et la position du mobile à priori. Un procédé de calcul d'une métrique de décision MAP est décrit utilisant les nouveaux modèles de dispositif de probabilité. Un test avec des données de terrain montre que ce procédé procure une amélioration significative par rapport aux méthodes des moindres carrés pondérés existantes.
Boyer Pete A.
Mia Rashidus S.
Segall Edward Joseph
Cassan Maclean
Trueposition Inc.
LandOfFree
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