Method for positioning a welding bolt and bolt welding head

Details Method for positioning a welding bolt and bolt welding head Method for positioning a welding bolt and bolt welding head

B - Operations, Transporting

23

K

B23K 37/04 (2006.01) B23K 9/20 (2006.01) B23Q 17/22 (2006.01)

Patent

CA 2400880

The invention relates to a method for positioning a welding bolt (15), held in a bolt welding head (3), whereby the robot (5), to which the bolt welding head (3) is fixed, moves the bolt welding head sideways until a touch sensor (21) contacts a side wall (25) of a workpiece. The position of the side wall (25) is thus detected and the bolt welding head (3) can be moved through a set amount (Y) into a welding start position, from whence the welding bolt (15) can be welded to the workpiece (9) by displacement in the direction of travel (V). The welding bolt (15), thus, always has the required separation (Z) from the side wall (25), independent of tolerances in the workpiece.

La présente invention concerne un procédé de positionnement d'un boulon à souder (15), qui est maintenu dans une tête de soudage de boulon (3). Selon cette invention, le robot (5) auquel est fixé la tête de soudage de boulon (3) déplace latéralement la tête de soudage de boulon (3), jusqu'à ce qu'un organe tactile (21) entre en contact avec une paroi latérale (25) d'une pièce à travailler. La position de la paroi latérale (25) est ainsi détectée et la tête de soudage de boulon (3) peut être placée dans une position initiale de soudage, autour d'une cote nominale (Y) puis, à partir de cette position initiale de soudage, le boulon à souder (15) est soudé à la pièce à travailler (9), par déplacement dans la direction d'avance (V). Le boulon à souder (15) présente alors, indépendamment de tolérances dans la pièce à travailler, toujours la même distance nominale (Z) par rapport à la paroi latérale (25).

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