G - Physics – 01 – S
Patent
G - Physics
01
S
G01S 5/14 (2006.01)
Patent
CA 2573182
A system consisting of a base GPS receiver with a clear view of the sky, one or more remote GPS receivers with restricted views of the sky and a processing center that batch processes range information provided by the GPS receivers determines the positions of the remote GPS receivers to within tight tolerances. The base GPS receiver and the remote GPS receivers produce range information based on the satellite signals that the respective receivers can track at a given time, and provide the range information to the processing center. The range information includes both code and carrier measurements for each of the signals that are being tracked by the respective GPS receivers. The center collects the range information over an extended period of time, for example, hours, days or weeks, and then batch processes the collected information in multiple passes through the data, to calculate the precise latitude, longitude and height of the receiver. The center batch processes the data using a floating ambiguity filter that, after a first pass through the data, is initialized with the position calculated in an earlier pass. The center also calculates the quality of the collected range information by fixing the position and position covariance of the floating ambiguity filter and using double differences with the base GPS receiver measurements, to ensure that the information used in subsequent position calculations is sufficiently reliable.
La présente invention se rapporte à un système constitué d'un récepteur GPS de base jouissant d'une vue dégagée du ciel, d'un ou plusieurs récepteurs GPS distants jouissant d'une vue limitée du ciel, et d'un centre de traitement qui traite par lots des informations télémétriques fournies par les récepteurs GPS. Le système selon l'invention détermine la position des récepteurs GPS distants avec une tolérance étroite. Le récepteur GPS de base et les récepteurs GPS distants produisent des informations télémétriques sur la base des signaux transmis par satellite que les récepteurs respectifs peuvent détecter à un temps donné, et fournissent les informations télémétriques au centre de traitement. Les informations télémétriques comprennent des mesures à la fois de codes et de porteuses pour chacun des signaux qui sont détectés par les récepteurs GPS respectifs. Le centre recueille les informations télémétriques sur une durée étendue, par exemple, sur des heures, des jours ou des semaines, puis traite par lots les informations recueillies dans de multiples passages à travers les données, afin de calculer avec précision la latitude, la longitude et la hauteur du récepteur. Le centre traite par lots les données à l'aide d'un filtre à ambiguïtés flottantes qui, après un premier passage à travers les données, est initialisé avec la position calculée lors d'un passage antérieur. Le centre calcule également la qualité des informations télémétriques recueillies en fixant la position et la covariance de position du filtre à ambiguïtés flottantes et en utilisant des doubles différences avec les mesures du récepteur GPS de base, afin de veiller à ce que les informations utilisées dans des calculs de position ultérieurs soient suffisamment fiables.
Ford Thomas J.
Kennedy Sandy
Novatel Inc.
Smart & Biggar
LandOfFree
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