H - Electricity – 02 – P
Patent
H - Electricity
02
P
H02P 6/06 (2006.01) H02P 6/10 (2006.01)
Patent
CA 2719100
A method for reducing cogging torque effects of an electrical permanent magnet machine (1) where the machine (1) is connected to a drive (8), and where the drive (8) includes a feature of adding a torque component independent of a torque generated by a speed regulator, the machine having a rotor and a stator, where the method includes: - measuring the angular position of the rotor relative to the stator and the angular speed of the rotor by use of a sensor (6); - running at least two tests with at least two different cogging compensation signals from the drive (8) where one of the tests are designated an "a" test and another test is designated a "b" test; - analyse the received signal from the sensor (1) or sensors to find the corresponding amplitude and phase responses of the vibration signal for said tests; - calculate a first value by multiplying the complex cogging amplitude of the applied compensation signal for the a test with the complex amplitude of the vibration signal representing vibrations resulting from the cogging torque of the b test; - calculate a second value by multiplying the complex cogging amplitude of the applied compensation signal for the b test with the complex amplitude of the vibration signal representing vibrations resulting from the cogging torque of the a test; - calculate the desired complex cogging compensation amplitude by dividing the difference between said first value and said second value by the difference between the complex amplitudes of the vibration signals representing vibrations resulting from the b test and the a test; -apply a cogging compensation torque to the machine (1) based on the desired complex cogging compensation amplitude.
Linvention concerne un procédé pour réduire les effets du couple de détente dune machine électrique à aimant permanent (1), la machine (1) étant reliée à un mécanisme dentraînement (8) et le mécanisme dentraînement (8) incluant une fonctionnalité pour ajouter une composante de couple indépendamment dun couple généré par un régulateur de vitesse. La machine est munie dun rotor et dun stator et le procédé comprend les étapes suivantes : - mesure de la position angulaire du rotor par rapport au stator et de la vitesse angulaire du rotor en utilisant un capteur (6) ; - exécution dau moins deux tests avec au moins deux signaux de compensation de la détente différents du mécanisme dentraînement (8), lun des tests étant désigné test « a » et lautre test étant désigné test « b » ; - analyse du signal reçu de la part du capteur (1) ou des capteurs pour trouver lamplitude de compensation et les réponses de phase du signal de vibration pour lesdits tests ; - calcul dune première valeur en multipliant lamplitude de détente complexe du signal de compensation appliqué pendant le test « a » avec lamplitude complexe du signal de vibration représentant les vibrations qui résultent du couple de détente du test « b » ; - calcul dune deuxième valeur en multipliant lamplitude de détente complexe du signal de compensation appliqué signal pendant le test « b » avec lamplitude complexe du signal de vibration représentant les vibrations qui résultent du couple de détente du test « a » ; - calcul de lamplitude de compensation de détente complexe souhaitée en divisant la différence entre ladite première valeur et ladite deuxième valeur par la différence entre les amplitudes complexes des signaux de vibration représentant les vibrations qui résultent du test « b » et du test « a » ; - application dun couple de compensation de la détente à la machine (1) en se basant sur lamplitude de compensation de détente complexe souhaitée.
National Oilwell Varco Norway As
Ridout & Maybee Llp
LandOfFree
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