G - Physics – 01 – S
Patent
G - Physics
01
S
G01S 13/87 (2006.01)
Patent
CA 2620357
The invention proposes utilizing the known geometry of the measurements in order to assign them to one another and to resolve ambiguities, wherein the 3D position of an object (3) in space is determined by a spatial section at the same time. This is done using a plurality (N) of sensors (A, B, C) and their geometries (10, 11, 12), wherein a first sensor (A) is part of the master sensor and a space curve (A1) is calculated and then transmitted to the geometry (11) of a sensor (B) which is defined as a slave sensor and whose local geometry (11) is taken into account, a further sensor (C) is then defined as a slave in which the space curves (B1 - B3) of the correspondence obtained in the preceding step are calculated and transmitted to the geometry (12) of the new slave sensor (C) together with the master curve (A1), wherein the steps are repeated at least until the last (N) remaining sensor is defined as a slave in a last step (N-1) and the master (A1) and all of its associated measurements of the previous slave sensors (B, C) are transmitted to the local geometry of the last (N) slave sensor and compared with the measurements.
Selon l'invention, la géométrie connue des mesures est utilisée pour associer ces mesures les unes aux autres et résoudre des ambiguïtés, la position 3D d'une cible (3) dans l'espace étant déterminée par l'intermédiaire d'une coupe spatiale. A cet effet, plusieurs (N) capteurs (A, B, C) et leurs géométries (10, 11, 12) sont utilisés, un premier capteur (A) étant défini comme capteur maître et une courbe spatiale (A1) étant calculée, reportée sur la géométrie (11) d'un capteur (B) défini comme capteur esclave et prise en compte dans sa géométrie locale (11), puis un autre capteur (C) étant défini comme esclave, les courbes spatiales (B1 - B3) de la correspondance obtenue à l'étape précédente étant calculées et reportées sur la géométrie (12) du nouveau capteur esclave (C) avec la courbe maître (A1), ces étapes étant répétées au moins jusqu'à ce que, dans une dernière étape (N-1), le dernier (N) capteur restant soit défini comme esclave, et la courbe maître (A1) ainsi que toutes les mesures des capteurs esclaves existants (B, C), associées à cette courbe, étant reportées sur la géométrie locale du dernier (N) capteur esclave et comparées aux mesures.
Berger Hanspeter
Honikel Marc
Fetherstonhaugh & Co.
Oerlikon Contraves Ag
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1485065