H - Electricity – 04 – N
Patent
H - Electricity
04
N
H04N 13/00 (2006.01) G02B 27/22 (2006.01) G06T 17/00 (2006.01)
Patent
CA 2701698
The invention relates to method or synchronising at least two video streams from at least two cameras having a common field of vision. The synchronisation method includes at least the following steps: acquiring (81) the video streams and storing the images constituting each video stream on a video storage medium; rectifying (83) images of the video streams based on epipolar lines; for each epipolar line of the video streams: extracting (84) an epipolar line in each rectified image of each video stream; for each video stream, the set of extracted epipolar lines of each rectified image defining an image of a time epipolar line; for each epipolar line of the video streams: calculating a time shifting value d between the video streams by matching the images of a time epipolar line of each video stream ; calculating (85) a time offset value Dt between the video streams while taking into account the time shifting values d calculated for each epipolar line of the video streams ; synchronising (86) the video streams while taking into account the calculated time offset value Dt. The synchronisation of video streams is particularly useful for analysing the video streams from a plurality of different cameras filming e.g. the same scene at different viewing angles.
La présente invention concerne un procédé de synchronisation d'au moins deux flux vidéo, provenant d'au moins deux caméras ayant un champ de vision commun. Le procédé de synchronisation comporte au moins les étapes suivantes :.cndot. acquisition (81 ) des flux vidéo et enregistrement des images composant chaque flux vidéo sur un support d'enregistrement vidéo; .cndot. rectification (83) des images des flux vidéo selon des lignes épipolaires; .cndot. pour chaque ligne épipolaire des flux dans chaque image rectifiée de chaque flux vidéo; pour chaque flux vidéo, l'ensemble des lignes épipolaires extraites de chaque image rectifiée composant une image d'une ligne épipolaire temporelle; .cndot. pour chaque ligne épipolaire des flux vidéo : calcul d'une valeur de décalage temporel .delta. entre les flux vidéo par mise en correspondance des images d'une ligne épipolaire temporelle de chaque flux vidéo; .cndot. calcul (85) d'une valeur de désynchronisation temporelle Dt entre les flux vidéo en prenant en comptes les valeurs de décalage temporel .delta. calculées pour chaque ligne épipolaire des flux vidéo; .cndot. synchronisation (86) des flux vidéo en prenant en compte la valeur de désynchronisation temporelle Dt calculée. La synchronisation de flux vidéo est notamment utilisée afin d'analyser des flux vidéo issus de plusieurs caméras différentes filmant par exemple une même scène sous des angles de vue différents.
Benosman Ryad Benjamin
Couvet Serge
Guitteny Vincent
Marks & Clerk
Thales
Universite Pierre Et Marie Curie
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1559284