G - Physics – 05 – D
Patent
G - Physics
05
D
G05D 3/00 (2006.01) G05B 19/416 (2006.01) G05B 19/42 (2006.01)
Patent
CA 2242754
The invention concerns the decentralized control of a motor drive (1) to which a central control unit (7) gives motion commands in the form of path and time data on reference points (P1, P2, P3, P4) located a certain distance apart, the drive having its own intelligent decentralized control unit (5) which controls the drive in such a way that the motion commands are executed. The invention ensures that the required path is followed by virtue of the fact that at least one algorithm for the calculation of a path/time function is defined for the decentralized control unit (5) and that, in addition to the path and time data (s1, s2, s3, s4; t1, t2, t3, t4), at least one item of information is transmitted by the central control unit (7) for calculation of the path/time function in accordance with the logarithm between the reference points (P1 to P4).
Dans la commande décentralisée d'un entraînement de moteur (1), auquel une unité de commande centrale (7) donne les instructions de mouvement sous forme de données d'espace et de temps pour des points de référence situés à distance les uns des autres (P1, P2, P3, P4), et auquel est subordonnée une unité de commande décentralisée intelligente (5), qui commande le moteur de façon que les instructions de mouvement soient exécutées, on obtient une commande ou une régulation exacte du trajet par le fait que l'on prédéfinit au moins un algorithme permettant de calculer une fonction spatio-temporelle pour l'unité de commande décentralisée (5), et que l'unité de commande centrale (7) transmet, en plus des données d'espace et de temps (s1, s2, s3, s4; t1, t2, t3, t4), au moins une information (ST1, ST2, ST3, ST4; sH; tH) permettant de calculer la fonction spatio-temporelle selon l'algorithme entre les points de référence (P1 à P4).
Heesemann Juergen
Kirby Eades Gale Baker
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1568966