Method for visualization of point cloud data

Details Method for visualization of point cloud data Method for visualization of point cloud data

G - Physics

06

T

G06T 11/00 (2006.01)

Patent

CA 2716814

Method for providing a color representation of three-dimensional range data for improved visualization and interpretation. The method also includes selectively determining respective values of the hue, saturation, and intensity in accordance with a color map for mapping the hue, saturation, and intensity to an altitude coordinate of the three-dimensional range data. The color map is defined so that values for the saturation and the intensity have a first peak value at a first predetermined altitude approximately corresponding to an upper height limit of a predetermined target height range. Values defined for the saturation and the intensity have a second peak at a second predetermined altitude corresponding to an approximate anticipated height of tree tops within a natural scene.

Linvention concerne un procédé permettant une représentation en couleur de données de distance en trois dimensions pour améliorer la visualisation et linterprétation. Le procédé consiste également à déterminer de manière sélective les valeurs respectives de ton, de saturation et dintensité selon une carte en couleur permettant de cartographier le ton, la saturation et lintensité selon une coordonnée daltitude des données de distance en trois dimensions. On définit la carte en couleur pour que les valeurs de saturation et dintensité présentent un premier pic à une première altitude prédéterminée correspondant sensiblement à une limite de hauteur supérieure dune distance de hauteur cible prédéterminée. Les valeurs définies pour la saturation et lintensité présentent un second pic à une seconde altitude prédéterminée correspondant à une hauteur anticipée approximative de cimes darbre dans un environnement naturel.

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