Method for working out an avoidance path in the horizontal...

G - Physics – 08 – G

Patent

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G08G 5/04 (2006.01) G01S 13/93 (2006.01)

Patent

CA 2381574

The invention concerns the production of an avoidance path in the horizontal plane enabling an aircraft to resolve a route conflict with another aircraft bringing about a risk of collision in the next 5 to 10 minutes and which minimises the negative consequences, on the aircraft flight plan, of the resulting diversion. The invention concerns a method for working out an avoidance path comprising two parts: a first jinking part with an initial heading such that the threatening aircraft adopts a path relative to the threatened aircraft tangent, on one side or the other, to the edges of the angle under which the threatening aircraft sees a protective circle drawn around the threatened aircraft with a radius equal to an accepted minimum distance, and a second part for returning to the initial route. Said method for working out an avoidance path can be carried out by a flight management computer which, once the evasive course has been accepted by the aircraft crew, continues to monitor said avoidance path by the automatic pilot system.

La présente invention concerne l'élabora-tion d'une trajectoire d'évitement dans le plan horizon-tal qui permette à un aéronef la résolution d'un conflit de route avec un autre aéronef entraînant un risque de col-lision dans les 5 à 10 minutes et qui minimise les consé-quences négatives, sur le plan de vol de l'aéronef, du déroutement résultant. Elle a pour objet un procédé d'élaboration d'une trajectoire d'évitement comportant deux parties; une première partie d'esquive avec un cap initial tel que l'aéronef menaçant prenne une trajectoire relativement à l'aéronef menacé tangente, d'un côté ou de l'autre, aux bords de l'angle sous lequel l'aéronef menaçant voit un cercle de protection tracé autour de l'aéronef menacé avec un rayon égal à une distance minimum de séparation admise, et une deuxième partie de rejointe de la route initiale. Ce procédé d'élaboration de trajectoire d'évitement peut être mis en oeuvre par un calculateur de gestion de vol qui, une fois la trajectoire d'évitement acceptée par l'équipage de l'aéronef assure le suivi de cette trajectoire d'évitement par le pilote automatique.

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