Method of and system for transporting workpieces

Details Method of and system for transporting workpieces Method of and system for transporting workpieces

G - Physics

05

B

G05B 19/418 (2006.01) G05D 1/02 (2006.01)

Patent

CA 2454981

A movement range of each transfer vehicle (18) is determined and input (step S1). Assuming failure of one of the transfer vehicles (18), the movement range of the remaining transfer vehicles (18) is determined and input (step S2). The state of each transfer vehicle (18) is judged (step S3). If all the transfer vehicles (18) are normal, the movement range determined in step S1 is applied (step S4) and if any one of the transfer vehicles (18) has failed, the movement range determined in step S2 is applied. A carrying-out origin and a carrying-in destination of the transfer vehicle (18) are determined (step S6) and the transfer route is searched for (step S7). After this, searched route candidates are listed (step S8), the transfer route is corrected so as to be a rational route (step S9), and the transfer time is calculated for each of the route candidates (step S10). The transfer route of the shortest transfer time is selected and a branching device (22) is reserved so as to prevent collision of the transfer vehicles (18) when they move (step S11).

L'invention concerne un procédé et un système de transfert permettant de déterminer et de saisir en entrée (étape S1) une gamme de mouvements pour différents véhicules de transfert (18). En cas d'échec de l'un des véhicules (18), la gamme correspondant aux autres véhicules (18) est déterminée et saisie en entrée (étape S2). On évalue (étape S3) l'état de chaque véhicule (18). Si l'état est normal pour tous les véhicules (18), la gamme est déterminée selon l'étape S1 et mise en oeuvre (étape S4), et en cas d'échec de l'un quelconque des véhicules (18), la gamme déterminée selon l'étape S2 est mise en oeuvre. Une origine et une destination de transfert de véhicule (18) sont déterminées (étape S6), et le trajet de transfert est recherché (étape S7). Ensuite, les trajets possibles sont recensés (étape S8), puis ajuste le trajet de transfert à un trajet rationnel (étape S9) pour le transfert, et le temps de transfert est calculé pour chaque trajet possible (étape S10). On sélectionne le trajet de transfert correspondant au temps de transfert le plus court, puis un dispositif de dérivation (22) est réservé, ce qui permet d'éviter les collisions entre véhicules (18) en mouvement (étape S11).

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