Method of detecting colours

G - Physics – 01 – J

Patent

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Details

G01J 3/50 (2006.01) B07C 5/342 (2006.01) B07C 5/36 (2006.01) G06K 9/64 (2006.01) G07D 3/14 (2006.01)

Patent

CA 2332553

A method of recognising and detecting colours is disclosed, to allow recognition and sorting of objects. Pixels of a colour image of an object to be recognised are received, the hue, intensity and/or saturation of each pixel is determined, the hue, intensity and/or saturation of each received pixel is allocated to a plurality of predetermined hue, intensity and/or saturation bands respectively to obtain hue, intensity and/or saturation distribution values respectively for the colour image, and the distribution values for the colour image are compared with the distribution values from one or more reference objects to determine if the object is recognised as a said reference object. This method of object recognition is independent of the image complexity and the number of colours on the object to be recognised. The method operates to compare a hue signature of the object to be recognised with a hue signature of a reference object.

Cette méthode de reconnaissance et de détection des couleurs vise à permettre la reconnaissance et le tri d'objets. On reçoit des pixels d'une image couleur d'un objet à reconnaître, on détermine alors la teinte, l'intensité et/ou la saturation de chacun de ces pixels. Ces valeurs de teinte, d'intensité et/ou de saturation de chaque pixel reçu sont assignées à plusieurs teintes, intensités et/ou bandes de saturation prédéterminées, respectivement, afin d'obtenir des valeurs de distribution de teinte, d'intensité et/ou de saturation, respectivement, pour l'image couleur. On compare ces valeurs de distribution relatives à l'image couleur à des valeurs de distribution provenant d'un ou de plusieurs objets de référence afin de déterminer si l'objet est reconnu comme un objet de référence. Cette méthode de reconnaissance d'objet n'est pas influencée par la complexité de l'image ni par le nombre de couleurs de l'objet à reconnaître. Elle repose sur la comparaison d'une signature de teinte de l'objet à reconnaître avec la signature de teinte d'un objet de référence.

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