Method of determining optimal detection beam locations using...

G - Physics – 08 – G

Patent

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Details

G08G 1/16 (2006.01) G01S 7/40 (2006.01) G01S 13/93 (2006.01) G01S 15/93 (2006.01) G01S 17/93 (2006.01)

Patent

CA 2082660

A method of defining an on-the-road vehicle collision-avoidance system which detects the presence of an object in a volume of space under surveillance by determining the optimal placement of a plurality of energy beams which are projected into the volume. This method comprises the steps of (A) placing the object at a preselected position within the space; (B) directing a plurality of sample beams of energy, which have a predetermined orientation, from a source onto the object; (C) detecting the reflections of the sample beam energy from points on the object by energy detectors; (D) recording the preselected position of the object, the predetermined orientation of sample beams, and the detection status of the energy detectors; (E) changing the equatorial and azimuthal angles of each of the beams and repeating steps (B), (C) and (D); (F) moving the source of the sample beams relative to the object; (G) repeating steps (B) through (F) to produce spatial maps of the locations at which the object is positioned when each of the energy detectors detect reflected sample beam energy; and (H) using the spatial maps so produced to select the optimal orientation of a set of energy beams which will maximize the detection probability of an object located in the volume of space under surveillance. This method is repeated for a plurality of different vehicles.

Système permettant d'éviter des collisions de véhicules sur la route. Le système permet de déceler la présence d'objets dans un espace donné sous surveillance en orientant de façon optimale des faisceaux de détection sur cet espace. La méthode de détection comporte les étapes suivantes : A) placer l'objet dans une position sélectionnée dans l'espace; B) orienter des faisceaux d'énergie échantillons de façon prédéterminée sur l'objet à partir d'une source; C) déceler la réflexion des faisceaux d'énergie échantillons à partir de points sur l'objet au moyen de capteurs d'énergie; D) enregistrer la position présélectionnée de l'objet, l'orientation prédéterminée des faisceaux échantillons et le statut de détection des capteurs d'énergie; E) modifier les angles d'équateur et d'azimut de chaque faisceau, et répéter les étapes B, C et D; F) déplacer la source des faisceaux échantillons par rapport à l'objet; G) répéter les étapes B) à F) pour obtenir des cartes spatiales des endroits où est placé l'objet lorsque chacun des capteurs d'énergie décèle un faisceau d'énergie échantillon réfléchi; H) utiliser les cartes spatiales pour déterminer l'orientation optimale d'une série de faisceaux d'énergie en vue de maximiser les possibilités de détection d'un objet situé dans l'espace sous surveillance. La méthode est répétée pour divers véhicules.

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