E - Fixed Constructions – 21 – B
Patent
E - Fixed Constructions
21
B
E21B 44/00 (2006.01) E21D 20/00 (2006.01) G06T 7/00 (2006.01)
Patent
CA 2481003
Apparatus and method for localizing a hole drilled with rock drilling machine are provided. After creating a digital picture, a distance between a boom and the drilled hole is measured, the digital picture is stored, the stored picture is transformed to a picture of black and white parts, the transformed picture is scanned to find a black part with a size corresponding to the drill hole and the position of the drill hole mouth is determined. A higher degree of automation at rock bolting, as well as drilling and bolting with separate booms, can be achieved.
L'invention concerne une procédé de localisation d'un trou (11) foré au moyen d'une machine de forage de roches comprenant une flèche (3) disposée sur un engin de forage au voisinage du trou foré à l'aide d'un système de positionnement équipant la tour de forage, le procédé étant caractérisé en ce qu'une image numérique est créée au moyen d'un appareil photographique (5) disposé sur la flèche (5), la distance entre la flèche (3) et le trou foré (11) étant mesurée au moyen d'un compteur de distance (6), l'image numérique (fig. 3) étant stockée dans un ordinateur (2), cette image stockée étant transformée en une image contenant seulement des parties en noir et blanc (fig. 4), cette dernière image étant scannée afin de trouver une partie en noir dont la taille, dans un domaine de taille donné, correspond au trou foré, la position de la gueule du trou foré dans la roche étant déterminée à l'aide de la position de la partie en noir et de la distance mesurée.
Gustavsson Hans
Planeskog Bertil
Atlas Copco Rock Drills Ab
Fetherstonhaugh & Co.
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-2044218