Method of mounting wheel to vehicle

Details Method of mounting wheel to vehicle Method of mounting wheel to vehicle

B - Operations, Transporting

60

B

B60B 29/00 (2006.01) B25J 9/16 (2006.01) B62D 65/12 (2006.01) G05B 19/418 (2006.01)

Patent

CA 2089017

An image of a wheel hub to which a wheel is mounted is taken by a first camera provided on one side of a vehicle conveyed along an assembly line. Approximate coordinates of the center of the wheel hub are determined based on the image taken by the first camera. Second cameras mounted on a wheel-mounting robot are located in front of the wheel and symmetrically with respect to the center of the wheel hub, according to the approximate coordinates of the center of the wheel hub. Then, revised coordinates of the center of the wheel hub and a rotational displacement of the wheel hub from a standard rotational position thereof, and a turning angle of the wheel hub toward the right or left of the vehicle's progressive direction are determined based on the images obtained by the second cameras. The wheel is automatically mounted to the wheel hub by the wheel-mounting robot according to these results.

Une image d'un moyeu de roue auquel est montée une roue est prise par une première caméra prévue sur un des côtés d'un véhicule transporté par une chaîne de montage. Les coordonnées approximatives du centre du moyeu sont déterminées d'après l'image prise par la première caméra. Un deuxième ensemble de caméras montées sur un robot monteur de roues est situé en avant de la roue et de façon symétrique par rapport au centre du moyeu, selon les coordonnées approximatives du centre du moyeu. Les coordonnées révisées du centre du moyeu et un écart du moyeu par rapport à sa position standard en rotation, et l'angle axial du moyeu vers la droite ou la gauche par rapport à la direction dans laquelle avance le véhicule sont alors déterminés d'après les images obtenues par les deuxièmes caméras. La roue est automatiquement montée sur le moyeu par le robot monteur de roues d'après ces données.

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