G - Physics – 05 – B
Patent
G - Physics
05
B
G05B 13/04 (2006.01) G05B 19/418 (2006.01)
Patent
CA 2718911
A computer implemented method of conducting closed-loop control of a physical system comprising the steps of carrying out an initialization of the physical system to commencing closed- loop control, evaluating the optimal constrained control move using the system error and the initial normalized matrix using a control move solver; calculating a first control action by the sum of delta u(0) and the initial control action; and implementing the result to the physical system by converting the control action to an output control signal to effect a change in at least one operating variable.
L'invention porte sur un procédé mis en uvre par ordinateur pour réaliser une commande en boucle fermée d'un système physique, comprenant les étapes consistant en la réalisation d'une initialisation du système physique pour commencer une commande en boucle fermée, d'évaluation du mouvement de commande contraint optimal, à l'aide de l'erreur de système et de la matrice normalisée initiale à l'aide d'un résolveur de mouvement de commande; de calcul d'une première action de commande par la somme de delta u(0) et de l'action de commande initiale; et de mise en uvre du résultat sur le système physique par conversion de l'action de commande en un signal de commande de sortie pour effectuer un changement d'au moins une variable de fonctionnement.
Abu-Ayyad Ma'moun Abdel Ra'ouf
Dubay Rickey
Hernandez Jose Mauricio
Fogler Rubinoff Llp
University Of New Brunswick
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1872522