G - Physics – 01 – C
Patent
G - Physics
01
C
G01C 17/02 (2006.01) G01C 17/38 (2006.01)
Patent
CA 2227617
Disclosed is a method of stabilizing the horizon of magnetic compasses. At measuring points measurements are taken of spatial components of the geomagnetic field vector and of an overall acceleration vector that is equal to the difference of the acceleration vector due to gravity and the acceleration vector of the magnetic compass. Taking into account the time rates of change of the measured components, the positional relation of the current horizon of the magnetic compass is determined relative to the stable horizon. Using quality functions that signal the deviation of the new spatial position relative to the one previously defined, an estimation method is used to evaluate the accuracy of the stabilized horizon of the system. A horizon can be produced that is largely unsusceptible to movement-induced accelerations of the device equipped with a magnetic compass.
L'invention concerne un procédé de stabilisation de l'horizon de compas magnétiques. Des composantes spatiales du vecteur du champ géomagnétique et celles d'un vecteur d'accélération globale sont mesurées en des points de mesure. Le vecteur d'accélération globale correspond à la différence entre le vecteur d'accélération de la pesanteur et le vecteur d'accélération du compas magnétique. En considération des variations temporelles des composantes mesurées, la topologie de la position présente de l'horizon du compas magnétique est déterminée par rapport à celle de l'horizon stable. Des fonctions de qualité fournissent des informations sur l'écart de la nouvelle position spatiale par rapport à la précédente et permettent de mettre un procédé d'estimation en oeuvre, afin de déterminer si l'horizon stabilisé du système est exact. Ce procédé permet d'obtenir un horizon qui n'est pas exposé dans une large mesure aux accélérations du dispositif muni du compas magnétique, induites par le mouvement.
Dittrich Frank
Gnepf Silvio
Nachbaur Peter
Gowling Lafleur Henderson Llp
Leica Ag
Vectronix Ag
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1944393