A - Human Necessities – 61 – B
Patent
A - Human Necessities
61
B
A61B 19/00 (2006.01) A61B 10/02 (2006.01)
Patent
CA 2690808
The embodiments disclosed herein relate to various medical device components, including components that can be incorporated into robotic and/or in vivo medical devices. Certain embodiments include various actuation system embodiments, including fluid actuation systems, drive train actuation systems, and motorless actuation systems. Additional embodiments include a reversibly lockable tube that can provide access for a medical device to a patient's cavity and further provides a reversible rigidity or stability during operation of the device. Further embodiments include various operational components for medical devices, including medical device arm mechanisms that have both axial and rotational movement while maintaining a relatively compact structure. medical device winch components, medical device biopsy/stapler/clamp mechanisms, and medical device adjustable focus mechanisms.
La présente invention concerne, dans des modes de réalisation, divers composants de dispositif médical, incluant des composants qui peuvent être incorporés dans des dispositifs robotiques et/ou médicaux in vivo. Dans certains modes de réalisation, l'invention concerne des modes de réalisation de système d'actionnement variés, incluant des systèmes d'actionnement liquide, des systèmes d'actionnement à transmission, et des systèmes d'actionnement sans moteur. Dans des modes de réalisation supplémentaires, la présente invention concerne un tube verrouillable de manière réversible ; ledit tube permet à un dispositif médical d'accéder à une cavité d'un patient et fournit en outre une stabilité ou une rigidité réversible durant le fonctionnement du dispositif. Dans d'autres modes de réalisation, l'invention concerne divers composants de fonctionnement pour dispositifs médicaux, incluant des mécanismes de bras de dispositif médical qui présentent à la fois un mouvement axial et un mouvement de rotation, tout en conservant une structure relativement compacte. La présente invention concerne également des composants de treuil de dispositif médical, des mécanismes de biopsie/d'agrafeuse/de pince de dispositif médical, et des mécanismes pour centre réglable de dispositif médical.
Farritor Shane
Hawks Jeff
Lehman Amy
Platt Stephen
Rentschler Mark
Board Of Regents Of The University Of Nebraska
Riches Mckenzie & Herbert Llp
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1476363