Methods and systems to increase accuracy in the navigation...

G - Physics – 01 – S

Patent

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G01S 5/14 (2006.01)

Patent

CA 2744725

In a method of mitigating errors in satellite navigation measurements at a satellite navigation receiver, respective single-frequency signals are received from respective satellites in a plurality of satellites in a satellite navigation system (302 in FIG. 3A). Pseudorange and carrier-phase measurements corresponding to respective received single-frequency signals are calculated (308). These calculations include filtering the pseudorange and carrier-phase measurements in a Kalman filter having a state vector comprising a plurality of states, in-cluding a position state, a receiver clock state, and a plurality of bias states (308). Each bias state corresponds to a respective satellite in the plurality of satellites (308). The filtering includes updating the state vector (308). An estimated position of the satellite navigation receiver is updated in accordance with an update to the state vector (324).

L'invention porte sur un procédé d'atténuation d'erreurs dans des mesures de navigation par satellite à un récepteur de navigation par satellite, dans lequel procédé des signaux mono-fréquences respectifs sont reçus en provenance de satellites respectifs dans une pluralité de satellites, dans un système de navigation par satellite (302 sur la Figure 3A). Des mesures de pseudo-distance et de phase de la porteuse, correspondant à des signaux mono-fréquences reçus respectifs, sont calculées (308). Ces calculs comprennent le filtrage des mesures de pseudo-distance et de phase de la porteuse dans un filtre Kalman présentant un vecteur d'état comprenant une pluralité d'états, comprenant un état de position, un état d'horloge de récepteur et une pluralité d'états de sollicitation (308). Chaque état de sollicitation correspond à un satellite respectif parmi la pluralité de satellites (308). Le filtrage comprend la mise à jour du vecteur d'état (308). Une position estimée du récepteur de navigation par satellite est mise à jour en fonction d'une mise à jour du vecteur d'état (327).

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