A - Human Necessities – 61 – B
Patent
A - Human Necessities
61
B
A61B 19/00 (2006.01) B25J 9/12 (2006.01) B25J 9/18 (2006.01) G06F 19/00 (2006.01)
Patent
CA 2684459
Methods, devices (such as computer readable media), and systems (such as computer systems) for performing movements of a tool of a medical robot along a single axis that are achieved by electronically limiting the medical robot's movement to produce movement of the tool along the single axis rather than mechanically restricting the medical robot's movement to produce the single axis movement. The tool's movement will be along the single axis even if a user is moving an input device linked to the medical robot in other axes during the single axis movement. In addition, techniques are disclosed for automating the single axis movement such that it can be programmed to stop at a target location and start at or near a second (e.g., starting) location, which is useful for a procedure such as a brain biopsy, breast biopsy or implantation, and such that a user can execute a command instructing the medical robot to perform the movement without the need for the user to manipulate an input device to cause real-time responsive movement of the medical robot.
La présente invention concerne des procédés, des dispositifs (tels que des supports lisibles sur ordinateur) et des systèmes (tels que des systèmes informatiques) de réalisation des mouvements d'un outil d'un robot médical le long d'un axe unique, qui consistent à limiter électroniquement le mouvement du robot médical pour que l'outil se déplace le long de l'axe unique, plutôt qu'à limiter mécaniquement le mouvement du robot médical pour obtenir le déplacement sur l'axe unique. Le mouvement de l'outil s'effectue le long de l'axe unique, même si un utilisateur déplace un dispositif d'entrée relié au robot médical sur d'autres axes pendant le déplacement de l'axe unique. De plus, la présente invention concerne des techniques d'automatisation du déplacement de l'axe unique de telle sorte qu'il puisse être programmé pour s'arrêter à un emplacement cible et pour commencer à un second emplacement (par ex. de départ)ou à proximité de celui-ci, ce qui est utile pour une procédure telle qu'une biopsie cérébrale, une biopsie ou une implantation mammaire, et de telle sorte qu'un utilisateur puisse exécuter une commande demandant au robot médical d'exécuter le mouvement sans que l'utilisateur ait à manipuler un dispositif d'entrée pour obtenir le mouvement de réponse en temps réel du robot médical.
Fielding Tim
Greer Alexander
Newhook Perry
Sutherland Garnette
Mbm Intellectual Property Law Llp
Neuroarm Surgical Ltd.
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1984973