Micropositioning system

G - Physics – 05 – B

Patent

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G05B 19/401 (2006.01) B64F 5/00 (2006.01) G05B 19/402 (2006.01) G05B 19/4097 (2006.01)

Patent

CA 2385541

The present invention provides an apparatus and a method for accurately positioning tools for use in manufacturing or inspection operations whilst reducing the need for costly tooling such as jigs. The methods for accurately positioning tools comprises at least the steps of projecting an image onto a surface, detecting the projected image, processing the projecting image, calculating at least two dimensional co-ordinates of the projected image relative to a tool, and moving the tool so that it is positioned in a pre-defined spacial relationship with respect to the projected image. The micropositioning system comprises a radiation source for projecting an image onto a surface, a radiation detector for detecting the projected image, tool conveyancing means for carrying a tool, processor means for calculating at least two dimensional co-ordinates of the projected image detected by the radiation detector relative to the tool, and control means for controlling the tool conveyancing means so as to position the tool in a pre-defined spacial relationship with the projected image in response to a signal from the processor means.

La présente invention concerne un appareil et un procédé permettant de positionner précisément des outils destinés à des opérations d'inspection ou de fabrication ce qui rend l'outillage coûteux tel que des gabarits moins nécessaire. Ce procédé permettant de positionner précisément des outils consiste au minimum à projeter une image sur une surface, à détecter l'image projetée, à traiter l'image projetée, à calculer au moins deux coordonnées dimensionnelles de cette image par rapport à un outil, à déplacer cet outil de façon qu'il soit positionné dans l'espace par rapport à l'image projetée d'une manière prédéfinie. Ce système de micropositionnement comprend une source de rayonnement permettant de projeter une image sur une surface, un détecteur de rayonnement permettant de détecter l'image projetée, un organe porteur d'outil permettant de porter un outil, un processeur permettant de calculer au moins deux coordonnées dimensionnelles de l'image projetée et détectée par le détecteur de rayonnement par rapport à l'outil, et un organe de commande permettant de commander l'organe porteur d'outil de façon à positionner de manière prédéfinie cet outil dans l'espace par rapport à l'image projetée en réponse à un signal du processeur.

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