H - Electricity – 04 – N
Patent
H - Electricity
04
N
H04N 7/18 (2006.01) G06T 5/00 (2006.01) G06T 5/20 (2006.01)
Patent
CA 2060407
A process for reducing background clutter of a scene, and thus, isolating an object of interest. The process includes calculating a minimum output from a plurality of appropriately configured anti-median filters representing a minimum difference processor (MDP) filter. In a first preferred embodiment, the MDP filter includes a (5 x 5) matrix of elements wherein each element has an intensity value representation of the scene. A first anti-median filter array is configured as a horizontal array of 5 pixel elements in which the center element of the matrix is the center element of the horizontal array. A median value of the 5 elements of the horizontal array is determined, and is subtracted from the value of the center element to determine an anti-median value of the horizontal array. The same process is performed for a vertical 5 element anti-median array, and two diagonal 5 element anti-median arrays, all including the center element of the matrix as the center common element of the arrays. Once the anti-median value of each array is determined the lowest anti-median value is outputted as the output of the MDP filter. In a second preferred embodiment, the values of the remaining elements of the matrix which were not included in any of the horizontal, vertical or diagonal arrays described above are subtracted from the center element of the matrix. Again, the lowest value from the group of anti-median values together with the remaining subtracted values is outputted as the output of the MDP filter. This process enables the background clutter of the scene to be substantially suppressed or eliminated.
Processus permettant de réduire le clutter d'arrière-plan d'une scène et ainsi d'isoler un objet d'intérêt. Comprend le calcul d'une sortie minimale d'un certain nombre de filtres anti-médians configurés de la façon voulue, représentant un filtre MDP (processeur à différence minimale). Dans une version préférée, le filtre MDP comprend une matrice de 5 x 5 éléments où chaque élément a une représentation de valeur d'intensité de la scène. Un premier réseau de filtres anti-médians est configuré comme un réseau horizontal de 5 éléments de pixel, l'élément central de la matrice étant l'élément central du réseau horizontal. Une valeur médiane des 5 éléments du réseau horizontal est déterminée, et est soustraite de la valeur de l'élément central afin de déterminer une valeur anti-médiane du réseau horizontal. Le même processus est exécuté pour un réseau anti-médian vertical de 5 éléments, et deux réseaux anti-médians diagonaux de 5 éléments, tous ces réseaux ayant pour centre commun l'élément central de la matrice. Lorsque la valeur anti-médiane de chaque réseau est déterminée, la valeur anti-médiane la plus basse est produite en sortie du filtre MDP. Dans une deuxième version préférée, les valeurs des éléments de la matrice qui n'ont été inclus ni dans le réseau horizontal, ni dans le réseau vertical, ni dans les réseaux diagonaux décrits ci-dessus, sont soustraites de l'élément central de la matrice. De nouveau, la valeur la plus basse du groupe de valeurs anti-médianes, conjointement avec les valeurs soustraites restantes, est produite en sortie du filtre MDP. Ce processus permet de réduire sensiblement, sinon de supprimer, le clutter d'arrière-plan de la scène.
Banh Nam D.
Lo Thomas K.
Mcnary Charles A.
Meyers Franklin J.
Sacks Jack M.
Raytheon Company
Sim & Mcburney
LandOfFree
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