Mining apparatus with precision navigation system

Details Mining apparatus with precision navigation system Mining apparatus with precision navigation system

E - Fixed Constructions

21

C

E21C 35/08 (2006.01)

Patent

CA 2561803

A mining apparatus includes a miner, a conveyor unit and a steering unit connecting the miner and conveyor unit. The apparatus also includes a heading sensor and a controller responsive to the heading sensor. A first actuator is carried on the miner, the control unit or the steering unit. The first actuator is positioned to a first side of a midline of the miner. Further a second actuator is carried on one of the miner, the conveyor unit and the steering unit. The second actuator is positioned to a second opposite side of the midline of the miner. The first and second actuators are utilized to adjust a connection angle between the miner and the conveyor unit either side of parallel in order to maintain the miner on the desired directional heading.

Un appareil de mine inclue une machine d'abattage, une unité de transport et une unité de mélange connectée á la machine d'abattage et à l'unité de transport. L'appareil incluse également un capteur de cap et un contrôleur sensible au capteur de cap. Un premier activateur est porté sur la machine d'abattage, l'unité de commande ou l'unité d'agitation. Le premier actionneur est positionné sur une première face d'une ligne médiane de la machine d'abattage. En outre, un second actionneur est positionné sur la seconde face opposée de la ligne médiane de la machine d'abattage. Les premiers et seconds actionneurs sont utilises pour ajuster un angle de connexion entre la machine d'abattage et l'unité de transport de part et d'autres de la parallèle afin de maintenir la machine d'abattage sur le cap directionnel désiré.

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